[发明专利]一种自走式饲草收获打捆机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种自走式饲草收获打捆机。

背景技术

现有苜蓿和喂养牲畜用的饲草多为机械分段收获作业实现，分段收获一般包括两种方式，一种方式为：通过割草机械将饲草切割下来，用打捆机械打成捆使得饲草便于远距离运输，在牲畜饲养点进行饲草粉碎后喂养牲畜。另一种方式为：通过割草机械将饲草切割下来后，再用粉碎机械将饲草粉碎，然后用打捆机械将饲草打捆，再运输至牲畜饲养点进行喂养。

然而，这两种方式均存在着一个共同的问题，由于是整个过程是一个分段作业，饲草在各个阶段的转运过程中容易混入泥土和粉尘，泥土和粉尘会使饲草的适口性变差，降低了饲草的营养和品质。

因此，如何能够实现饲草从收割至打捆整个过程的连续作业，避免饲草中混入泥土和灰尘是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自走式饲草收获打捆机，以便能够实现饲草从收割至打捆整个过程的连续作业，避免饲草中混入泥土和灰尘，保证饲草的适口性和营养价值。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自走式饲草收获打捆机，包括：

整车底盘；

设置在所述整车底盘上的走行系统；

设置在所述整车底盘前端的切割装置；

设置在所述整车底盘上，且靠近所述切割装置设置的喂入机构；

设置在所述整车底盘上，且位于所述喂入机构之后的饲草夹持装置；

设置在所述整车底盘上，且靠近所述饲草夹持装置的切碎装置；

设置在所述整车底盘上，且用于向后输送切碎后的饲草的碎料输送机构；

设置在所述整车底盘上，且位于所述碎料输送机构之后的饲草打捆装置。

优选地，所述走行系统包括：

发动机；

输入端与所述发动机的输出端相连的动力分配器，所述动力分配器上设置有共轴的第一输出带轮和第二输出带轮；

第一中间传动器，所述第一中间传动器具有与所述第一输出带轮皮带连接的第一传动器输入带轮，和用于输出动力的第一传动器输出带轮；

驱动桥，所述驱动桥上设置有驱动桥输入带轮，所述驱动桥输入带轮与所述第一中间传动器输出带轮皮带连接，且所述驱动桥的输出轴两端设置有为整车提供动力的驱动轮；

设置在所述整车底盘两侧的从动轮；

绕设在所述驱动轮和所述从动轮上的履带。

优选地，所述切碎装置包括旋转辊和设置在所述旋转辊上的多个切刀。

优选地，所述饲草切碎装置和所述饲草打捆装置所需的动力由切碎打捆传动系统传递，且所述切碎打捆传动系统包括：

输入端与所述动力分配器的第二输出带轮皮带连接的第一液压离合装置；

第二中间传动器，所述第二中间传动器具有与所述第一液压离合装置的输出端连接的第二传动器输入带轮，和用于输出动力的第二传动器输出带轮；

分别设置在所述旋转辊两端的切碎动力输入带轮和切碎动力输出带轮，且所述切碎动力输入带轮与所述第二传动器输出带轮皮带相连；

输入端与所述切碎动力输出带轮相连的第二液压离合装置；

设置在所述饲草打捆装置端部的打捆动力输入带轮，所述打捆动力输入带轮与所述第二液压离合装置的输出端相连。

优选地，还包括设置在所述喂入机构与所述饲草夹持装置之间的倾斜输送装置，所述饲草夹持装置高于所述喂入机构设置，且所述喂入机构包括上喂入辊和与所述上喂入辊相对设置的下喂入辊；所述饲草夹持装置包括夹持上辊和夹持下辊，所述倾斜输送装置包括靠近所述喂入机构设置的下输送辊和靠近所述饲草夹持装置设置的上输送辊。

优选地，所述饲草夹持装置、倾斜输送装置以及所述碎料输送机构的动力由饲草夹持输送传动系统传递，且所述饲草夹持输送传动系统包括：

与所述发动机相连的液压泵；

被所述液压泵驱动的液压马达；

与所述液压马达的输出端相连的第四中间传动器；

用于连接所述第四中间传动器和所述夹持上辊的联轴器；

设置在所述夹持上辊的第一输出链轮，和第一输出齿轮；

固连在所述上输送辊上，且与所述第一输出链轮位于同侧的第二输入链轮，所述第一输出链轮与所述第二输入链轮链传动连接；

固连在所述上输送辊上，且位于所述上输送辊另一侧的第二输出链轮；

固连在所述下输送辊上，且与所述第二输出链轮链传动的第三输入链轮；