[发明专利]参数不确定的复混沌系统有限时间组合同步滑模控制方法

权利要求书

1.参数不确定的复混沌系统有限时间组合同步滑模控制方法，其特征在于，包括如下 步骤：

A：针对三个参数不确定的复混沌系统，其中两个参数不确定的复混沌系统作为驱动系 统，另一个参数不确定的复混沌系统作为响应系统，然后两个驱动系统的组合和响应系统 对应作差，得到组合误差系统；

B：设计终端滑模控制面使组合误差系统达到设计的滑模面，设计三个参数控制律和有 限时间内的滑模控制律，确保组合误差系统有限时间内滑模控制的实现；

C：最后将三个参数控制律和有限时间内的滑模控制律加载在响应系统上，实现三个参 数不确定的复混沌系有限时间组合同步的滑模控制。

2.根据权利要求1所述的参数不确定的复混沌系统有限时间组合同步滑模控制方法， 其特征在于，步骤A中所述的驱动系统和响应系统分别表示如下：第一个驱动系统如下：

x·1(t)=f1(x(t))+F1(x(t))A,x·2(t)=f2(x(t))+F2(x(t))A,...x·n(t)=fn(x(t))+Fn(x(t))A,---(1),]]>

x(t)＝[x₁，x₂…，x_n]^T是第一个驱动系统(1)的状态向量，x＝x^r+jxⁱ，设x₁＝u₁+ju₂，x₂＝ u₃+ju₄，…，x_n＝u_2n-1+ju_2n，x^r＝(u₁，u₃，…，u_2n-1)，xⁱ＝(u₂，u₄，…，u_2n)^T，F(x)是n×n 复矩阵，其元素是连续函数，f＝(f₁，f₂，…，f_n)^T是非线性的连续向量函数，A＝(a₁，a₂，…， a_n)^T是第一个驱动系统(1)的n×1实向量参数，上标r和i代表状态向量的实部和虚部；

第二个驱动系统为：

y·1(t)=g1(y(t))+G1(y(t))B,y·2(t)=g2(y(t))+G2(y(t))B,...y·n(t)=gn(y(t))+Gn(y(t))B,---(2),]]>

y(t)＝[y₁，y₂，…y_n]^T是第二个驱动系统(2)的状态向量，y＝y^r+jyⁱ，y₁＝u′₁+ju′₂，y₂＝ u′₃+ju＇₄，…，y_n＝u′_2n-1+ju′_2n，y^r＝(u′₁，u＇₃，…u′_2n-1)，yⁱ＝(u′₂，u′₄，…u′_2n)^T，G(y)是n×n 复矩阵，其元素是连续函数，g＝(g₁，g₂，…，g_n)^T是非线性的连续向量函数，B＝(b₁，b₂，…， b_n)是第二个驱动系统(2)的n×1实向量参数；

响应系统是：

z(t)＝[z₁，z₂，…，z_n]^T是响应系统(3)的状态向量，z＝z^r+jzⁱ，假设z₁＝u″₁+ju″₂，z₂＝u″₃+ ju″₄…，z_n＝u″_2n-1+ju″_2n，z^r＝(u″₁，u″₃，…，u″_2n-1)，zⁱ＝(u″₂，u″₄，…，u″_2n)，H(z)是n×n复矩阵，其元素 是连续函数，h＝(h₁，h₂，…，h_n)^T是非线性的连续向量函数，C＝(c₁，c₂，…，c_n)^T响应系统(3)的n×1实向量 参数，待设计的控制器为：