[发明专利]一种与机器人中频电阻焊接控制柜配合使用的点焊焊钳

说明书

技术领域

本发明申请为申请日2014年08月04日，申请号为：201410379115.6，名称为“一种机器人中频电阻焊接控制柜”的发明专利申请的分案申请。 本发明涉及一种与机器人中频电阻焊接控制柜配合使用的点焊焊钳。

背景技术

随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。点焊机器人的焊接装备，需要采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。

发明内容

本发明设计了一种与机器人中频电阻焊接控制柜配合使用的点焊焊钳，其解决的技术问题现在市场上没有一款专门与机器人焊接配合使用的中频电阻焊接控制柜。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种与机器人中频电阻焊接控制柜配合使用的点焊焊钳，其特征在于：机器人中频电阻焊接控制柜的控制柜内部设有焊接控制器（1）、1000HZ感应线圈（2）、主电源断路器（3）以及1000HZ监测器（4），焊接控制器（1）设有供焊枪焊接变压器主电源使用的焊接控制器主电源次级端（5），在控制柜柜内设有接地铜牌（6）；在控制柜正面柜门上设有报警指示灯（7）、主电源断路器旋转手柄（8）、RS232通讯端口（10）、一字槽带钥匙门锁（11）以及旋转手柄门锁（12），主电源断路器旋转手柄（8）控制主电源断路器（3）；在控制柜背面中间处设有线缆固定支架（15），控制柜背面位于线缆固定支架（15）下方设有焊接控制器散热盖（17），控制柜背面位于线缆固定支架（15）上方设有焊枪信号电缆插座（14）、线缆集成器（13）、外部引入24VDC电源过线孔（20）、安全回路急停信号过线孔（19）、备用锁紧过线孔（16）以及焊枪电源电缆锁紧过线圈（18）；在控制柜顶面还连接吊环（9）；1000HZ监测器（4）包括电流监测器；电流互感器；电流监测器和电流互感器构成一漏电保护单元；中间继电器，其在焊枪温度发生变化时起控制通断作用；X1端子，通过这个端子将控制器上的KSR恒流检测信号、UIR自适应焊接信号信号连接到焊枪插座；XP端子，通过这个端子引出24VDC电源；F1断路器，其用于常规24V电源通断控制、F2断路器，其用于安全24V电源通断控制； V2端子，继电器发生动作及焊枪信号变化可以通过此端子传送到外部以及V1端子，从外部通过此端子接入24V电源，其特征在于：点焊焊钳包括第二电极臂（31）、电极帽（32）、第一电极臂（33）、两个焊接钳臂（34）、控制手柄（35）、气缸（36）以及焊钳吊挂（37）；两个焊接钳臂（34）之间连接有气缸（36），控制手柄（35）用于控制气缸（36）的开启；两个焊接钳臂（34）共同的连接端设有第一电极臂（33），电极帽（32）位于第一电极臂（33）上；第二电极臂（31）也连接在两个焊接钳臂（34）共同连接端上，夹具的限位阻挡块（38）限制第二电极臂（31）移动的范围和行程。

一种机器人中频电阻焊接控制柜，其特征在于：控制柜内部设有焊接控制器（1）、1000HZ感应线圈（2）、主电源断路器（3）以及1000HZ监测器（4），焊接控制器（1）设有供焊枪焊接变压器主电源使用的焊接控制器主电源次级端（5），在控制柜柜内设有接地铜牌（6）；在控制柜正面柜门上设有报警指示灯（7）、主电源断路器旋转手柄（8）、RS232通讯端口（10）、一字槽带钥匙门锁（11）以及旋转手柄门锁（12），主电源断路器旋转手柄（8）控制主电源断路器（3）；在控制柜背面中间处设有线缆固定支架（15），控制柜背面位于线缆固定支架（15）下方设有焊接控制器散热盖（17），控制柜背面位于线缆固定支架（15）上方设有焊枪信号电缆插座（14）、线缆集成器（13）、外部引入24VDC电源过线孔（20）、安全回路急停信号过线孔（19）、备用锁紧过线孔（16）以及焊枪电源电缆锁紧过线圈（18）；在控制柜顶面还连接吊环（9）。