[发明专利]一种舵机

权利要求书

1.一种舵机，包括外壳，所述外壳包括前端盖(501)、主体(1)和后端盖(502)，所述主体(1)包括顶部(2)，所述前端盖(501)和所述后端盖(502)均与所述主体(1)固定连接，其特征在于，所述顶部(2)为弧形部(202)，所述弧形部(202)的两端分别与所述主体(1)的左端部(601)和右端部(602)连接；

所述前端盖(501)的顶部和所述后端盖(502)的顶部的横截面的外轮廓形状都与所述主体(1)的顶部(2)的横截面的外轮廓形状是相同的；

所述舵机还包括连接件(3)，所述连接件(3)包括连接平板(301)、前连接端板(302)和后连接端板(303)，所述前连接端板(302)固定在舵机输出轴(7)上，所述后连接端板(303 )通过轴承固定在所述后端盖(502)上；

所述舵机输出轴(7)的轴线与所述顶部(2)之间的最长距离小于或等于所述舵机输出轴(7)的轴线与所述连接平板(301)之间的最短距离；

所述前连接端板(302)和所述后连接端板(303)的形状结构相同。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述前连接端板(302)和所述后连接端板(303)相互平行并同时垂直于所述连接平板(301)，且所述前连接端板(302)和所述后连接端板(303)的沿着垂直于所述连接平板(301)的方向延伸的长度相等。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的舵机，其特征在于，所述前连接端板(302)通过多个齿啮合的方式或粘合的方式固定在所述舵机输出轴(7)上。

4.根据权利要求1-2中任意一项所述的舵机，其特征在于，所述主体(1)是一体成型的，所述弧形部(202)与所述左端部(601)和所述右端部(602)的连接是光滑且无毛刺、无突起的。

5.根据权利要求1-2中任意一项所述的舵机，其特征在于，所述前端盖(501)和所述后端盖(502)均通过螺丝(8)与主体(1)连接，所述前端盖(501)和所述后端盖(502)上设有沉孔供所述螺丝(8)穿过，使得螺丝头不突出于所述前端盖(501)和所述后端盖(502)的表面；

或者所述前端盖(501)和所述后端盖(502)均通过卡扣连接方式与主体1连接；

或者所述前端盖(501)和所述后端盖(502)均通过粘接方式与主体1连接；

或者所述前端盖(501)、所述后端盖(502)和主体(1)三者一体成型。