[发明专利]一种桶状工件抓取装置

权利要求书

1.一种桶状工件抓取装置，其特征在于，包括：

一驱动机构，

一设置于驱动机构上的联接件，所述联接件装配有至少两个滑动件，所述滑动件接收驱动机构施加的动能来回移动，以调整多个滑动件的端部在同一水平面上形成的圆周大小；

所述滑动件与所述联接件通过连杆相互连接；

还包括有套筒，一设置于套筒内的棘齿杆，所述棘齿杆的上表面设置有若干棘齿；

所述滑动件包括与所述连杆连接的滑块，所述滑块的侧部通过拨杆连接有卡位块，且所述卡位块安装于所述套筒上；

所述滑块侧部设有用于触动所述拨杆的凸起，所述滑块在所述套筒内滑动；

所述滑块端部侧通过弹性件连接有棘齿杆，所述滑块与所述棘齿杆联动，所述滑块通过弹性件对所述棘齿杆施加轴向力时候，安装于棘齿杆上方的棘爪与所述棘齿啮合以限定棘齿杆的运动方向，该运动方向与所述施加轴向力方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种桶状工件抓取装置，其特征在于，所述联接件在同一平面上设置有四个安装孔，所述安装孔两两垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种桶状工件抓取装置，其特征在于，所述滑动件为四个，分别通过所述安装孔固定于所述联接件上。

4.根据权利要求1所述的一种桶状工件抓取装置，其特征在于，所述圆周大小大于或者等于桶状工件的内径。

5.根据权利要求1所述的一种桶状工件抓取装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种桶状工件抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括一由气缸驱动的活塞杆，所述联接件套设于活塞杆的端部。