[发明专利]一种多功能陆空两用电力无人机

说明书

（一）技术领域

本发明属于电力巡线检修技术领域，特别涉及一种多功能陆空两用电力无人机。

（二）背景技术

目前，线路巡检是电力线路维护的重要基础，线路巡检的开展状况直接制约着送配电 线路乃至电网的整体维护水平。传统的电力线路巡检流程是工作人员亲自到现场巡视线 路，巡视对象主要是电力设施，并以纸质介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机 中。由于我国幅员辽阔，电力线路所处的地理环境也极其复杂，如森林、高海拔、冰雪覆盖、 地质灾害和自然天气灾害区，给电力巡检工作带来很多困难。由此可见，以传统电力线路巡 检方式会危及工作人员的生命安全，并且人工录入数据量大，容易录入错误，导致巡检效率 低下。目前，已有无人机对电力线路进行各种巡检，但是在对地面变电进行检测时，需要用 到能在陆地行走的机器人，目前，还没有一种装置可同时对空中及地面电力系统进行巡检。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种效率高、实用方便、运行可靠、巡检准确 率高、可自动处理检测结果的多功能陆空两用电力无人机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种多功能陆空两用电力无人机，包括无人机，其特征是：所述无人机下方连接设有激 光组合导航机器人。

所述激光组合导航机器人上设有SF₆压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红外测 温仪和泄漏电流检测仪。

所述SF₆压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红外测温仪和泄漏电流检测仪分别 与控制面板相连接，控制面板连接有分别对应SF₆压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红 外测温仪和泄漏电流检测仪的自动报警器。

所述激光组合导航机器人上部设有摄像机。

所述控制面板通过无线网络与后台主机相连接。

所述激光组合导航机器人上设有验电器。

所述激光组合导航机器人上设有核相仪。

所述激光组合导航机器人上设有清扫毛刷。

本发明的有益效果是：既可在空中对电力线路进行巡检又可同时在陆地对电力线 路及变电站进行各种全自动巡检，可实现数据的实时自动检测、传输、分析和告警，在第一 时间对设备进行安全评估，及时发现设备事故隐患，让运维人员能在第一时间处理隐患，保 障电网安全可靠运行。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构框图；

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括无人机，无人机下方连接设有激光组 合导航机器人。激光组合导航机器人上设有SF₆压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红外 测温仪和泄漏电流检测仪。SF₆压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红外测温仪和泄漏电 流检测仪分别与控制面板相连接，控制面板连接有分别对应SF₆压力密度检测仪、变压器油 位检测仪、红外测温仪和泄漏电流检测仪的自动报警器。激光组合导航机器人上部设有摄 像机。控制面板通过无线网络与后台主机相连接。激光组合导航机器人上设有验电器。激光 组合导航机器人上设有核相仪。激光组合导航机器人上设有清扫毛刷。

采用本发明的一种多功能陆空两用电力无人机，在空中时，无人机起飞可带动激 光组合导航机器人到空中，可用于拍摄及高压架空线路的巡线、架线、核相、验电、线路清 扫。在陆地主要用于检测变电站的的设备，如SF₆压力密度检测、变压器油位检测、红外测 温、泄漏电流检测，能自动生成历史曲线，当在表计读数超出范围或发现其它缺陷时能自动 报警和自动生成记录。用激光导航、惯导和视觉导航的组合导航技术，配备高清摄像机和红 外热像仪等检测装置，可实现对变电站内不同电压等级设备的全自动巡检，实现数据的实 时自动检测、传输、分析和告警。将巡视结果通过无线网络实时传输至后台主机进行处理。 运维人员在主控室就能收到图文并茂的巡检报表，还能根据环境条件智能测温，在第一时 间对设备进行安全评估，及时发现设备事故隐患，让运维人员能在第一时间处理隐患，保障 电网安全可靠运行。