[发明专利]一种3D打印平台

权利要求书

1.一种3D打印平台，其特征是包括一个平行于X-Y-Z三维坐标系中的X轴方向或者Y轴方向，且能够绕着该X轴或者Y轴进行角度旋转的倾斜回转工作台（1）以及一个驱动上述倾斜回转工作台（1）绕着X轴或者Y轴进行圆周旋转的动力系统（2）；其中，上述动力系统（2）的动力输出端与倾斜回转工作台（1）传动连接；上述倾斜回转工作台（1）上连接有平行于X-Y-Z三维坐标系中Z轴的回转中心轴（4），所述回转中心轴（4）能够绕着其中轴线进行旋转，在所述回转中心轴（4）上连接有回转平台（5），所述回转平台（5）位于倾斜回转工作台（1）的上方，在所述倾斜回转工作台（1）与回转平台（5）之间设有活塞组（6），所述活塞组（6）中的活塞缸（7）固定在倾斜回转工作台（1）上，其活塞（8）上连接有以连接点为中心可以任意摆动的曲柄（9），所述回转平台（5）上固定有铰接轴（10），且所述铰接轴（10）与所述回转平台（5）的回转中心轴（4）两者的中轴线相平行，所述曲柄（9）的另一端形成一个孔轴线与上述回转中心轴（4）相平行的轴孔（11），所述铰接轴（10）活动贯穿轴孔（11）。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印平台，其特征是上述倾斜回转工作台（1）上环布有至少一个的安装孔（12），在安装孔（12）内设有螺旋弹簧（13），在螺旋弹簧（13）的上方固定有球销（14），上述回转平台（5）上环布有球面沉口（15），所述球面沉口（15）与球销（14）两者的环布轨迹隔空重叠，且当所述球销（14）与球面沉口（15）两者相对齐时，所述球销（14）的小部分则落入到其对应地球面沉口（15）内。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印平台，其特征是上述倾斜回转工作台（1）上均匀环布有四个安装孔（12）；上述回转平台（5）上均匀环布有四个球面沉口（15）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种3D打印平台，其特征是在上述回转平台（5）的回转中心轴（4）上套接有平面轴承，所述平面轴承位于倾斜回转工作台（1）与回转平台（5）两者之间，且其一侧的轴承面与倾斜回转工作台（1）相固定，其另一侧的轴承面则与回转平台（5）相固定。