[发明专利]无人机空域安全隔离系统及方法有效
| 申请号： | 201610173686.3 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107229283B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张志强;杨伯阳;丁晨光;杨清雨 | 申请（专利权）人： | 广东泰一高新技术发展有限公司;北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 516029 广东省惠州市惠城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 空域 安全 隔离 系统 方法 | ||
1.一种无人机空域安全隔离系统，其特征在于，包括：
电磁波信号发射模块，用于向其他无人机发射自有频率的电磁波；
电磁波信号接收模块，用于接收其他无人机所发射的电磁波；
交变电压仿真模块，与所述电磁波信号接收模块连接，用于将电磁波转换为交变电压；
交变电压峰值提取模块，与所述交变电压仿真模块连接，用于对输入的交变电压信号的峰值进行提取；
安全距离确认模块，与所述交变电压峰值提取模块连接，用于依据峰值电压确定与其他无人机的安全距离；
姿态调节模块，与所述安全距离确认模块连接，用于输出调节指令，以调节无人机的航向。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电磁波信号发射模块和所述电磁波信号接收模块分别连接一LC振荡电路；
两路LC振荡电路的频率不同。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交变电压峰值提取模块包括依次连接的：
电压跟随器，用于当一个电压峰值出现时，跟随所述电压峰值；
电压比较器，用于比较所接收的电压峰值，并且存储所述电压的最高峰值；
峰值输出模块，用于输出所述电压峰值。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全距离确认模块包括电压比较电路。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括飞行状态获取模块，用于检测无人机当前的姿态；
所述姿态调节模块还与所述飞行状态获取模块连接。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述飞行状态获取模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴电子罗盘。
7.一种无人机空域安全隔离方法，其特征在于，包括步骤：
A、当前无人机持续发射自有频率的电磁波信号；
B、当前无人机依据所接收的其他无人机的电磁波信号，判断与其他无人机间的距离是否过近；距离过近时进入步骤C，否则重复本步骤；
C、调整当前无人机的航向，返回步骤B；步骤B所述判断与其他无人机间的距离是否过近包括：
对所接收的其他无人机的电磁波信号进行交变电压仿真处理；
提取交变电压的峰值Vpeak；
以当前无人机的航向偏转一角度α°，到达另一无人机航向的直线距离作为两无人机的间距M，M＝aVpeak，a为比例系数；
预设一安全间距M安全，M≤M安全时，表示当前无人机与其他无人机距离过近。
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