[发明专利]一种冰箱门框自动修边机

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种冰箱门框自动修边机。

【背景技术】

目前尚未在市场上发现能对冰箱门框进行自动切割，自动码垛的机器， 工作人员只能通过切割机对冰箱门框进行切割，然后进行分类堆放，此种 情况下，工人的劳动强度大，耗时费力，工作效率低，难以适应大生产、 快速配送的生产需求。

由于存在上述问题，有必要对其提出解决方案，本发明正是在这样的 背景下作出的。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一 种冰箱门框自动修边机，该冰箱门框自动修边机能够对冰箱门框进行自动 切割，自动码垛，大大降低了工人的劳动强度，快速高效，能够适应大生 产，快速配送的生产需求。

为实现上述目的，本发明采用了下述技术方案：

一种冰箱门框自动修边机，包括底座1，在所述底座1上设有操作平台 10，在所述操作平台10上依次设有用于吸取并传递冰箱门框的输送装置2、 用于对冰箱门框进行切割的切割装置3、用于对切割完成后的冰箱门框进行 收集分类的码垛装置4。

如上所述输送装置2包括输送杆21，设在所述操作平台10上用于驱动 所述输送杆21动作的第一驱动气缸22，设在所述输送杆21上用于吸取冰 箱门框并对其进行传输的多个吸盘23。

在如上所述吸盘23与所述输送杆21之间设有可驱动所述吸盘23上升 或者下降的伸缩气缸24。

如上所述吸盘23包括用于吸取冰箱门框板材的板材吸盘231和用于吸 取冰箱门框边料的边料吸盘232。

如上所述切割装置3包括纵向切割装置31和横向切割装置32。

如上所述纵向切割装置31包括设在所述操作平台10上的第一支架 311，设在所述第一支架311上的第一导轨312，设在所述第一导轨312上 的纵向切割刀座313，设在所述纵向切割刀座313上的纵向切割刀314以及 驱动所述纵向切割刀314运转的第一驱动电机315。

如上所述横向切割装置32包括设在所述操作平台10上的第二支架 321，设在所述第二支架321上的第二导轨322，设在所述第二导轨322上 的横向切割刀座323，设在所述横向切割刀座323上的横向切割刀324以及 驱动所述横向切割刀324运转的第二驱动电机325。

如上所述码垛装置4包括设在所述操作平台10上的第三支架41，设在 所述第三支架41上的第三导轨42，设在所述第三导轨42上的码垛吸盘座 43，驱动所述码垛吸盘座43在所述第三导轨42上移动的第一驱动电机44， 设在所述码垛吸盘座43上的码垛吸盘45，设在所述码垛吸盘座43上用于 驱动所述码垛吸盘45升降的伸缩杆46，用于驱动所述伸缩杆46动作的第 二驱动电机47。

如上所述码垛吸盘45包括用于吸取冰箱门框板材的码垛板材吸盘451 和用于吸取冰箱门框边料的码垛边料吸盘452。

在如上所述操作平台10上设有用于保证所述输送装置2平稳运行的导 向装置5，所述导向装置5包括设在所述操作平台10上的导向座51和设在 所述导向座51上的导向轮52。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种冰箱门框自动修边机，该冰箱门框自动修边机能够 自动进行切割，自动码垛，大大降低了工人的劳动强度，快速高效，能够 适应大生产，快速配送的生产需求。

2、本发明之中三轴机械手刀头能够实现X，Y方向转换和高度抬升， 操作灵活，切割效率高。

3、本发明之中产品修边采用10mm铣刀，作业无需电机转向，下料振 动小，没有毛刺。

4、本发明之中在所述传动杆下方设有导向座，所述导向座为多个，在 所述导向座上设有用于保证所述传动杆平行移动的导向轮，导向轮确保夹 具平行移动，保证冰箱门框自动修边机的加工精度，从而提升工作效率。

【附图说明】

图1为本发明的立体视图。

图2为本发明的爆炸视图。

图3为本发明底座、支架隐藏的立体视图。

图4为本发明底座、支架隐藏的另一角度立体视图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。