[发明专利]一种吊机的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种吊机的控制方法，所述控制方法用于控制所述吊机中的超级电容组与直流母线连接和断开，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述吊机工作过程中，实时监测所述直流母线上的电压值U_a和所述超级电容组两端的电压值U_b；

当所述超级电容组两端的电压值U_b大于预设的直流母线上的最低电压值U₁时，将所述超级电容组与所述直流母线连接；

当所述直流母线上的电压值U_a小于预设的直流母线上的最高电压值U₂，且所述超级电容组两端的电压值U_b小于所述直流母线上的最低电压值U₁时，断开所述超级电容组与所述直流母线的连接；

当所述直流母线上的电压值U_a大于所述直流母线上的最高电压值U₂时，将所述超级电容组与所述直流母线连接；

其中，U₁为所述吊机在非制动过程中直流母线上的最低电压值，U₂为所述吊机在非制动过程中直流母线上的最高电压值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述当所述超级电容组两端的电压值U_b大于所述直流母线上的最低电压值U₁时，将所述超级电容组与所述直流母线连接之后，所述方法还包括：

停止监测所述直流母线上的电压值U_a和所述超级电容组两端的电压值U_b，并保持所述超级电容组与所述直流母线的连接至所述吊机关机。

3.根据权利要求1～2任一项所述的控制方法，其特征在于，所述超级电容组的电容值满足以下公式：

C=Q0.5U2-0.5(aU)2;]]>

其中，C为所述超级电容组的电容值，Q为所述吊机在制动过程中产生的制动电能，U表示所述超级电容组吸收所述制动电能后两端的电压值，且所述预设的直流母线上的最高电压值U₂小于U小于所述吊机的变频器的安全电压阀值U₃，a为比例系数，0小于a小于1。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述制动电能Q根据公式

Q＝GH

计算，其中，G为所述吊机的最大起吊重量，H为所述吊机的最大起吊高度。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述直流母线上的电压达到所述吊机中变频器的安全电压阀值时发出警报。

6.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

超级电容组，用于存储吊机的制动电能；

电压监测模块，用于在所述吊机工作过程中，实时监测直流母线上的电压值U_a和所述超级电容组两端的电压值U_b；

电压比较模块，用于比较所述直流母线上的电压值U_a和所述直流母线上的最高电压值U₂的大小，比较所述超级电容组两端的电压值U_b和所述直流母线上的最低电压值U₁的大小；

控制模块，用于控制所述超级电容组与所述直流母线之间的连接和断开；

其中，U₁为所述吊机在非制动过程中直流母线上的最低电压值，U₂为所述吊机在非制动过程中直流母线上的最高电压值。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括保护模块，所述保护模块用于当所述直流母线上的电压达到变频器的安全电压阀值时降低所述直流母线上的电压。