[发明专利]一种传输三维深度图像的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种传输三维深度图像的方法及装置。

背景技术

三维深度图像广泛用于三维成像、虚拟现实及工业测量等领域。当物体运动时，服务器或三维图像采集器获得物体的三维深度图像后，需把三维深度图像传输给终端，以使终端持续显示物体运动的三维深度图像。

当前，服务器或三维图像采集器获得三维深度图像后，直接通过网络按帧把三维深度图像传输给移动设备。但由于三维深度图像的数据量很大，直接传输三维深度图像，将占用大量带宽，且在网络不稳定的情况下，经常出现传输不连续的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种传输三维深度图像的方法及装置，剔除三维深度图像中包含的冗余信息，大大减少传输的数据量，节省传输带宽，能够大大缓解网络不稳定时传输不连续的情况。

第一方面，本发明实施例提供了一种传输三维深度图像的方法，所述方法包括：

通过三维图像采集器采集多帧三维深度图像；

确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息；

从所述多帧三维深度图像中，剔除所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息；

传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息，包括：

分别对每帧三维深度图像进行线性变换，得到每帧三维深度图像对应的灰度数据；

根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息，包括：

根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中的关键帧和非关键帧；

标记所述非关键帧与所述关键帧之间的相同数据；

将标记的所述相同数据确定为所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述从所述多帧三维深度图像中，剔除所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息，包括：

确定所述多帧三维深度图像的每个非关键帧中包括的冗余信息；

分别从所述每个非关键帧中删除确定的冗余信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端，包括：

对剔除冗余信息后的三维深度图像进行压缩编码；

将压缩编码后的三维深度图像传输给终端。

第二方面，本发明实施例提供了一种传输三维深度图像的装置，所述装置包括：

采集模块，用于通过三维图像采集器采集多帧三维深度图像；

确定模块，用于确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息；

剔除模块，用于从所述多帧三维深度图像中，剔除所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息；

传输模块，用于传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端。

结合第二方面，本发明实施例提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式，其中，所述确定模块包括：

变换单元，用于分别对每帧三维深度图像进行线性变换，得到每帧三维深度图像对应的灰度数据；

第一确定单元，用于根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第二方面的第二种可能的实现方式，其中，所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中的关键帧和非关键帧；

标记子单元，用于标记所述非关键帧与所述关键帧之间的相同数据；

第二确定子单元，用于将标记的所述相同数据确定为所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第二方面的第三种可能的实现方式，其中，所述剔除模块包括：

第二确定单元，用于确定所述多帧三维深度图像的每个非关键帧中包括的冗余信息；

删除单元，用于分别从所述每个非关键帧中删除确定的冗余信息。