[发明专利]一种冲压机连续自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种冲压机坯件供给装置，特别是一种冲压机连续自动送料装置。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中的用途越来越广泛。对于将常规的彼此独立的坯件冲制成具有特定形状的工件而言，一般通过工人或者机械手一个个的将工件放入冲床中进行，但是对于大批量的工件加工而言，通过工人或者机械手把工件放入冲床中，效率会很低，由此设计一种自动化送料机构尤为重要。首先，要实现自动化送料，最重要的问题就是怎么能够让原料每次都能很精准的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，倾斜或者其他情况，由于坯件与模具配合比较紧密，如果坯件放置不准，会把模具冲坏，所以怎样能实现精准上料，是自动化送料最重要的问题；其次，怎么保证每次取料的时候只取一片而不是两片，因为坯件是一个个的叠放在一起，每个坯件上面有油或者清洗液之类的东西，所以不能保证每次取料的时候都刚好取一片，如果两片坯件放入到冲床里面也会把模具给冲坏。

由此设计出一种冲压机连续自动送料装置，此装置通过取料机械臂、检测盘和冲压机上的光电检测器，对待冲压的坯件进行准确的地位，保证让坯件每次都能很精准的放置到加工位置；除此之外，检测盘上设置重力传感器，检测取料吸盘每次吸取的坯件个数，当吸取的坯件个数大于1时，通过报警或者特殊工序把坯件分离，保证每次放到压力机模具上的坯件都只有一片，避免模具被损坏。

发明内容

本发明为解决现有技术中人工送料费力费时，效率低等问题，提供一种冲压机连续自动送料装置，此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

包括机架、上料机构、提升机构、取料机构及冲压机，其特征在于：还包括检测盘、坯件检测定位机构、控制面板。

所述上料机构、取料机构、检测盘、控制面板均安装在机架上，检测盘位于取料机构取料位置与冲压机冲压位置之间的中点处，坯件检测定位机构安装在冲压机上，机架连接冲压机，上料机构上的坯件通过提升机构提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机上。

所述上料机构从下往上依次设置有交流电机、槽轮、转盘和挡柱，交流电机固定在机架上，交流电机带动槽轮转动，槽轮与转盘互相固定，挡柱垂直的固定在转盘上。

所述提升机构包括第一导向杆、托板和丝杆，第一导向杆固定在机架上，托板安装在第一导向杆上，丝杆穿过托板的螺纹孔带动托板上下运动。

所述取料机构包括取料臂、取料吸盘和放料吸盘，取料臂两端分别安装取料吸盘和放料吸盘，取料吸盘和放料吸盘之间的距离为上料机构的取料位置与冲压机的冲压位置之间距离的一半；此外，取料臂还设置有调节机构。

所述调节机构上面设置有调节轮、取料气缸、连接板、第二导向杆，调节轮安装在调节机构支架上，取料气缸和第二导向杆均固定在连接板上，第二导向杆穿过调节机构支架上的导向孔，连接板底部安装有滑块，水平电机通过驱动滑块进而驱动取料臂的运动；通过转动调节轮可以调节取料臂整体距离地面的高度，取料气缸驱动取料臂整体的上下运动，第二导向杆起导向作用。

所述检测盘底部连接支架，支架下端与上下调节气缸固定，左右调节气缸固定在机架上，上下调节气缸底部安装有滑块，左右调节气缸通过驱动滑块进而驱动上下调节气缸和支架整体运动，上下调节气缸用来调节检测盘的上下高度。

所述坯件检测定位机构包括推料气缸、光电检测器和模具均固定在冲压机上，推料气缸安装在模具的推料口处，模具在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具时，光电检测器发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。

进一步，所述挡柱顶端安装有磁性分离器和光电检测装置。

进一步，所述挡柱上设有挡板和调节螺母，挡板与挡柱之间为活动连接。

进一步，所述转盘上的三个挡柱作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。

进一步，所述托板的工作端为半圆形，半圆形刚好与槽轮的圆弧部分相吻合。

进一步，所述转盘在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使托板顺利通过转盘。

进一步，所述托板运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。

进一步，所述检测盘上安装有电磁吸力器和压力传感器。

进一步，所述检测盘上安装有吸盘和压力传感器。

本发明相比较现有技术具有以下优点：