[发明专利]具有对机器人进行异常诊断的功能的机器人控制装置在审
| 申请号： | 201610170189.8 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106020116A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 稻垣尚吾;有田创一;高桥广光 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 机器人 进行 异常 诊断 功能 控制 装置 | ||
【说明书】：
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