[发明专利]全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子不停车收费技术领域，尤其涉及一种全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统。

背景技术

目前，全车型电子不停车收费系统，不仅包括对轿车进行电子不停车收费，还包括对货车进行精确计重，并按重量进行电子不停车收费，而对全车型电子不停车收费的现有技术均存在问题：

首先，一种现有技术采用前端设置计重装置，后端设置交易天线，这种模式下，不论是否安装车载电子标签(On Board Unit，简称OBU，即车载单元)的车辆，都能进入电子不停车收费(Electronic Toll Collection，简称ETC)车道，即使是ETC专用车道，也存在用户卡中费用不足的情况，这些都需要人工参与处理，不仅存在安全隐患，还严重影响ETC车道的通行效率；

其次，另一种现有技术采用前端设置预读天线，后端设置交易天线(收费亭附近)，计重装置设置在预读天线和交易天线中间，这种模式下，虽然能筛选一些无效车辆，一定程度上提高了ETC车道的通行效率，但对有效车辆进入ETC车道后，交易失败或者费用不足，系统不能给出有效处理方法，这类车辆要么倒出ETC车道，要么需要人工参与处理，不仅存在安全隐患，还严重影响ETC车道的通行效率；

另外，还有一种现有技术采用前端设置计重装置，后端设置交易天线(收费亭附近)，预读天线设置在计重装置和交易天天线中间，这种模式下，虽然能筛选一些无效车辆和余额不足的车辆，阻止其进入ETC车道，一定程度上提高了ETC车道的通行效率，但对跟车进入ETC车道的车辆，或者交易失败，系统同样不能给出有效处理方法，这类车辆要么倒出ETC车道，要么需要人工参与处理，不仅存在安全隐患，还严重影响ETC车道的通行效率。

鉴于此，如何解决进入ETC车道车辆交易失败时，需人工参与处理以及交易失败车辆转人工半自动收费(Manual Toll Collection，简称MTC)车道自动引导的问题，以提高ETC车道车辆的通行速度和效率成为目前需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提供一种全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统，能够实现无人值守的全车型电子不停车收费，解决了进入ETC车道车辆交易失败时，需人工参与处理以及交易失败车辆转MTC车道自动引导的问题，提高了ETC车道车辆的通行速度和效率。

第一方面，本发明提供一种全车型电子不停车收费及车辆引导方法，包括：

通过预读路侧单元与进入预读区域的车辆的车载电子标签建立通信连接，从所述车载电子标签获取车辆信息，筛选有效车辆和无效车辆，并将有效车辆存入待放行队列中；

放行待放行队列中的车辆进入预设称重区域，将放行的车辆从待放行队列转入待称重队列，同时拦截无效车辆，并将所述无效车辆强制引导进入MTC车道；

在预设称重区域对待称重队列中的车辆进行称重，获取该车辆的称重信息，将所述称重信息与预读有效标签标识地址进行逻辑绑定，并将称重后的车辆转入待交易队列；

通过前置布设的交易路侧单元与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易，若扣费不成功，则拦截并强制引导该车辆离开ETC车道、进入MTC车道，并在该车辆已离开ETC车道时从待交易队列中删除该车辆；

其中，所述前置布设是指所述交易路侧单元布设在ETC车道前方原安全岛岛头预设位置，所述前方为ETC车道车辆进入方向；所述预读路侧单元布设在所述交易路侧单元前方预设位置；所述称重区域设置有计重装置，所述称重区域布设在所述预读路侧单元和所述交易路侧单元之间预设位置。

可选地，在所述通过交易路侧单元与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易之后，还包括：

若扣费成功，则放行该车辆进入ETC车道，并将该车辆从待交易队列中删除。

可选地，所述若扣费不成功，则拦截并强制引导该车辆离开ETC车道、进入MTC车道，并在该车辆已离开ETC车道时从待交易队列中删除该车辆，包括：

该车辆的称重信息包括：该车辆的重量和长度信息，若扣费不成功，则拦截车辆并获取该车辆的长度信息；

根据该长度信息获取车辆放行通道的宽度；

控制电控升降装置开启所述宽度的车辆放行通道，强制引导该车辆离开ETC车道、进入MTC车道；

通过红外对射装置获取该车辆是否离开的信息；

在该车辆已离开ETC车道时，从待交易队列中删除该车辆；