[发明专利]一种冲压机旋转式自动送料机构

说明书

本发明公开了一种冲压机旋转式自动送料机构，包括机架、上料机构、取料机构、冲压机及主控机，上料机构、取料机构均固定在机架上，其特征在于：还包括检测盘和坯件检测定位机构；检测盘固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘及冲压机，且上料机构、检测盘及冲压机距取料机构中心的距离都相等；用于检测坯件的检测盘下面安装重力传感装置，检测盘内部底面安装的吸盘；上料机构、取料机构、检测盘均固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘及冲压机，且上料机构、检测盘及冲压机距取料机构的距离都相等。

技术领域

本发明涉及一种冲压机坯件供给装置，特别是一种冲压机旋转式自动送料机构。

背景技术

冲压机就是一台冲压式压力机。在国民生产中的用途越来越广泛。对于将常规的彼此独立的坯件冲制成具有特定形状的工件而言，一般通过工人或者机械手一个个的将工件放入冲压机中进行，但是对于大批量的工件加工而言，通过工人或者机械手把工件放入冲压机中，效率会很低，由此设计一种自动化送料机构尤为重要。首先，要实现自动化送料，最重要的问题就是怎么能够让原料每次都能很精准的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，倾斜或者其他情况，由于坯件与模具配合比较紧密，如果坯件放置不准，会把模具冲坏，所以怎样能实现精准上料，是自动化送料最重要的问题；其次，怎么保证每次取料的时候只取一片而不是两片，因为坯件是一个个的叠放在一起，每个坯件上面有油或者清洗液之类的东西，所以不能保证每次取料的时候都刚好取一片，如果两片坯件放入到冲压机里面也会把模具给冲坏。

由此设计出一种冲压机旋转式自动送料机构，此机构通过上料机构上方的定位块与模具外面的模具套对待加工的坯件进行两次定位，保证坯件精准的放到加工位置；通过检测盘检测的个数，而避免了因取料机构一次吸取多片坯件而损坏模具。此外，在坯件放入模具中时，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具和冲压时的安全性等问题。

发明内容

本发明为解决现有技术中人工送料费力费时，效率低等问题，提供一种冲压机旋转式自动送料机构，此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

包括机架、上料机构、取料机构、冲压机、及主控机，其特征在于：还包括检测盘，坯件检测定位机构。

所述上料机构包括提升托板、第一驱动电机、转盘、挡杆、丝杆、导向杆，所述挡杆垂直固定在所述转盘上，所述导向杆固定在所述机架上，所述提升托板套装在所述导向杆上，丝杆穿过提升托板的螺纹孔带动提升托板上下运动，第一驱动电机驱动转盘运动。

所述取料机构包括取料臂、取料气缸、驱动电机、轴承座；驱动电机和轴承座均固定在机架上，取料臂中间位置固结旋转轴，旋转轴通过轴承座竖直固定在机架上，驱动电机带动旋转轴旋转，取料臂两端各安装一个取料气缸，取料气缸通过推杆连接取料板，取料板上设有取料吸盘。

所述检测盘下面安装重力传感装置，检测盘内部底面安装吸盘。

坯件检测定位机构固定在冲压机上并用于检测坯料是否放平，所述坯件检测定位机构包括模具、光电检测器、推料气缸，模具、光电检测器、推料气缸均固定在冲压机上，推料气缸安装在模具的推料口处，模具在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具时，光电检测器发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。

进一步，所述转盘上的三个挡杆作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。

进一步，所述挡杆上方安装定位块、光电传感器、磁力分离器。

进一步，所述定位块为三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块为三个，定位块的斜边面朝向三个定位块的内切圆圆心。