[发明专利]一种双冲压机的自动送料机构

说明书

本发明公开了一种双冲压机的自动送料机构，包括机架、上料机构、取料机构及主控机，其特征在于：还包括两个冲压机、两个厚度测量仪和两个坯件检测定位机构；所述金属厚度测量仪和上料机构均固定在机架上，取料机构位于上料机构的正上方，机架两端分别各连接一个冲压机，冲压机上设置坯件检测定位机构，金属厚度测量仪位于冲压机与上料机构的中间位置；金属厚度测量仪可以检测取料机构上吸取的坯件厚度，进而判断出吸取的坯件的个数，在取料机构把坯件运送到冲压机的过程中，对坯件的个数进行检测从而避免损坏模具。此外，在坯件放入模具中时，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具和冲压时的安全性等问题。

技术领域

本发明涉及一种冲压机坯件供给装置，特别是一种双冲压机的自动送料机构。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中的用途越来越广泛。对于将常规的彼此独立的坯件冲制成具有特定形状的工件而言，一般通过工人或者机械手一个个的将工件放入冲床中进行，但是对于大批量的工件加工而言，通过工人或者机械手把工件放入冲床中，效率会很低，由此设计一种自动化送料机构尤为重要。首先，要实现自动化送料，最重要的问题就是怎么能够让原料每次都能很精准的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，倾斜或者其他情况，由于坯件与模具配合比较紧密，如果坯件放置不准，会把模具冲坏，所以怎样能实现精准上料，是自动化送料最重要的问题；其次，怎么保证每次取料的时候只取一片而不是两片，因为坯件是一个个的叠放在一起，每个坯件上面有油或者清洗液之类的东西，所以不能保证每次取料的时候都刚好取一片，如果两片坯件放入到冲床里面也会把模具给冲坏。

由此设计出一种双冲压机的自动送料机构，此机构通过上料机构上方的定位块与模具外面的模具套对待加工的坯件进行两次定位，保证坯件精准的放到加工位置；冲压机与上料机构的中间位置设置金属厚度测量仪，金属厚度测量仪可以检测取料机构上吸取的坯件厚度，进而判断出吸取的坯件的个数，在取料机构把坯件运送到冲压机的过程中，对坯件的个数进行检测从而避免了因取料机构一次吸取多片坯件而损坏模具。此外，在坯件放入模具中时，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具和冲压时的安全性等问题。

发明内容

本发明为解决现有技术中人工送料费力费时，效率低等问题，提供一种双冲压机的自动送料机构，此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

包括机架、上料机构、取料机构及主控机，其特征在于：还包括两个冲压机、两个金属厚度测量仪和两个坯件检测定位机构；

所述金属厚度测量仪和上料机构均固定在机架上，取料机构位于上料机构的正上方，机架两端分别各连接一个冲压机，冲压机上设置坯件检测定位机构，金属厚度测量仪位于冲压机与上料机构的中间位置；上料机构上的坯件通过提升托板提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机上；

所述上料机构包括提升托板、第一驱动电机、转盘、挡柱、丝杆、导向杆，挡柱垂直的固定在转盘上，导向杆固定在机架上，提升托板安装在导向杆上，丝杆穿过提升托板的螺纹孔带动提升托板上下运动，第一驱动电机驱动转盘运动；

所述取料机构包括取料支架、取料气缸、取料机械臂、滑块、导轨、第二驱动电机，取料气缸固定在取料支架的中间位置，取料支架两端装有滑块，取料气缸通过推杆连接取料机械臂，取料机械臂两端装有吸盘，第二驱动电机驱动取料机构在导轨上滑动；

所述金属厚度测量仪包括发射端与接收端，其发射端与接收端位于取料机构运动轨迹的的正上方偏左二分之一坯件半径距离处；

所述坯件检测定位机构包括模具、光电检测器、推料气缸，模具、光电检测器、推料气缸均固定在冲压机上，推料气缸安装在模具的推料口处，模具在直径方向上开有一个通槽。