[发明专利]一种光电编码器

权利要求书

1.一种光电编码器，该光电编码器(111)内部包括依次放置的光源(1)、透镜(2)、中心设置有旋转轴的光学盘(3)、设置有固定光栅的标尺(4)和受光元件(7)，其特征在于：所述光学盘(3)主体为可旋转圆盘，该光学盘(3)的盘基正中央设有中心通孔(31)，所述旋转轴(32)通过该中心通孔(31)与光学盘(3)贯穿连接，盘基上设有光栅透过区，光栅透过区内设有矩形光栅道(33)，矩形光栅道(33)从一端的宽度到另一端的宽度呈线性变化；矩形光栅道(33)的一端与另一端首尾连接，一端的宽度为光栅宽度，呈线性变化的另一端宽度趋向于无限小，所述光电编码器(111)还包括光学成像系统，所述光学成像系统设置于标尺(4)和受光元件(7)之间，该光学成像系统包括成像透镜(5)和光圈组合(6)，成像透镜(5)设置于光圈组合(6)前面，还包括若干个感光系统(8)，所述若干个感光系统(8)均与光学成像系统并列配置。

2.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于：所述光圈组合(6)包括第一光圈(61)和第二光圈(62)，第一光圈(61)和第二光圈(62)上均设置有可移动光圈挡片(614)，所述可移动光圈挡片(614)大小与形状均与光圈大小相匹配；该第一光圈(61)和第二光圈(62)对称分别固定设置在夹缝两侧。

3.根据权利要求2所述的光电编码器，其特征在于：所述第一光圈(61)与第二光圈(62)的结构相同，该第一光圈(61)与第二光圈(62)的具体结构为：第一光圈(61)与第二光圈(62)均包括光圈本体(611)和驱动装置(612)，驱动装置(612)安装在光圈本体(611)上，所述光圈本体(611)中心上设置有一透光孔(613)，并设置有与其结合的可移动光圈挡片(614)，该可移动光圈挡片(614)实现透光孔(613)的遮蔽或开启或缩减透光孔径。

4.根据权利要求3所述的光电编码器，其特征在于：所述驱动装置(612)为设置有输出轴(615)的马达，该马达的输出轴(615)与光圈本体(611)内的可移动光圈挡片(614)相连接，实现自动带动光圈挡片的运动。

5.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于：所述感光系统(8)设置有3～5个。

6.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于：所述受光元件(7)包括多个光接收元件(71)和遮光部(72)，该遮光部(72)设置于光接收元件(71)上，所述光接收元件(71)均匀排列在同一方向上并用于检测光线的明暗，所述遮光部(72)用于遮挡光线，控制光线的明暗。

7.根据权利要求6所述的光电编码器，其特征在于：所述光接收元件(71)个数为5～10个。

8.根据权利要求6所述的光电编码器，其特征在于：所述光接收元件(71)为光电二极管。