[发明专利]一种自动饮料机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动饮料机，包括饮料机外壳，饮料机外壳上设有取物台，其特征在于，饮料机外壳内部还包括中央控制板、旋转落杯装置、传送装置、配料装置、搅拌装置、封口装置、饮料管组件、供水装置、抓取机构和投币装置；

所述中央控制板用于接收、分析和处理数据信息，并对各个功能模块进行调控；

所述旋转漏杯装置包括螺纹卡槽和饮料杯，饮料杯边沿卡设于螺纹卡槽内的螺纹结构上，该螺纹卡槽通过旋转使得卡设于螺纹结构上的饮料杯分离并掉落；

所述传送装置包括导轨和设于导轨上的拾杯机构，拾杯机构下方设有光电传感器，该传送装置用于拾取饮料杯，并配合中央控制板的指令，将饮料杯沿导轨移动到各个位置；

所述配料装置包括原料斗和原料球阀，原料斗下方设有拐角，拐角处设有推进螺杆，原料球阀为原料斗下方设有半球球阀，所述原料斗中装有粉末状原料，原料球阀中装有固体或液体原料；

所述搅拌装置包括电机、搅拌轴、搅拌叶和设于搅拌装置上的出水管，搅拌叶设于搅拌轴末端，搅拌轴设于电机上，该搅拌装置用于将水与饮料配料混合；

所述封口装置为一个封口机，该封口装置用于将搅拌混合均匀的饮料杯封口；

所述饮料管组件包括饮料管盒和饮料管，该饮料管组件用于存储饮料管并自动分配饮料管；

所述供水装置包括储水箱、加热装置、制冷装置、桶装水和导水管，桶装水通过导水管与储水箱相连，储水箱分别通过导水管与加热装置、制冷装置相连，储水箱、加热装置和制冷装置的出水口分别通过导管挂设于搅拌装置上端；

所述抓取机构用于将封盖后的饮料杯抓取到取物台上；

所述投币装置包括纸币识别机构和硬币投放机构，纸币识别机构和硬币投放机构的下端分别与储钱箱相连，该储钱箱内部分为两个空间，分别对应纸币识别机构和硬币投放机构，纸币识别机构和硬币投放机构的信号端分别与中央控制板的信号端相连；

该饮料机外壳内分为上中下三层结构，其中储水箱、旋转落杯装置、配料装置、搅拌装置和封口装置设于上层，中层设有传送装置，下层设有加热装置、制冷装置、桶装水和储钱箱，所述中央控制板设于饮料机外壳的内壁上，饮料机外壳底部还设有配电箱，配电箱分别与饮料机外壳内部的各个耗电模块相连，中央控制板的信号端分别与旋转落杯装置、传送装置、配料装置、搅拌装置、封口装置、饮料管组件、供水装置和投币装置的信号端相连。

2.根据权利要求1所述一种自动饮料机，其特征在于，拾杯机构下方还设有称重传感器。

3.根据权利要求1所述一种自动饮料机，其特征在于，搅拌装置右下方还设有废水收集桶，废水收集桶上设有用于清洗搅拌装置的高压喷嘴。

4.根据权利要求1所述一种自动饮料机，其特征在于，饮料机外壳上还设有触摸显示屏，触摸显示屏通过数据线与中央控制板相连。

5.根据权利要求1所述一种自动饮料机，其特征在于，其还包括报警装置，该报警装置通过信号线与中央控制板相连。

6.一种自动饮料机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、硬币投放机构接收相应数额的货币，并向中央控制板发送用户已付款的指令；

S2、中央控制板接收用户在触摸显示屏输入的饮料口味信息，并根据饮料口味信息建立饮料调配路线的线性方程；

S3、中央控制板控制导轨上的拾杯机构移动至旋转漏杯装置下方，拾取饮料杯后移动到配料装置下方；

S4、配料装置向拾杯机构的饮料杯中注入饮料原料；

S5、传送装置将饮料杯移至搅拌装置下方，搅拌装置向饮料杯中边注水边进行搅拌；

S6、通过封口装置对饮料杯进行封口，并由传送装置将饮料杯送至取物台。

7.根据权利要求6所述一种自动饮料机的控制方法，其特征在于，在步骤S5中，还包括调和水温的步骤，具体如下：

S51、中央控制板根据触摸显示屏输入的水温温度信息，建立水温调配数据方程；

S52、中央控制板控制冷凝装置出水口电磁阀的开启时间；

S53、中央控制板控制加热装置出水口电磁阀的开启时间；

S54、中央控制板控制常温水出水口电磁阀的开启时间。

8.根据权利要求6所述一种自动饮料机的控制方法，其特征在于，设定在配料装置的饮料配料通过时间或重量计重进行判定加入饮料杯内的量是否足够。