[发明专利]一种可转动的高精度并联柔性夹具

说明书

技术领域：

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种可转动的高精度并联柔性夹具。

背景技术：

汽车薄板件焊装夹具是薄板件进行装配的定位夹紧工具，对车体装配质量有着至关重要的影响。焊装夹具主要是通过合理的定位、装夹，将工件固定在三维工作空间，从而保证装配薄板在焊装过程中保持一个稳定可靠的状态。现有的“定位块”式夹具大多通过并联机构来调节位置，在水平和竖直方向的位置调节上均存在一定的误差，而现有的“定位块”式夹具没有其他调节的方式，因此很难做到操作精度的进一步提升。而且夹具在使用时大多需要手动或者连接其他机械来控制夹具的夹紧状态，不但麻烦，而且影响工作夹具工作时的精度，也容易造成定位装置的损坏。

发明内容：

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种安装有电机和伸缩装置，调整控制夹紧器和定位装置在水平和竖直方向上的位置，减小控制误差，而且转盘上安装有限位柱，能够防止夹紧器发生故障时对定位装置造成损伤的可转动的高精度并联柔性夹具。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种可转动的高精度并联柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，所述并联传动机构的上下两端分别与上底板以及下底板活动铰接，上底板的上底面上开设有凹槽，所述凹槽底面的中心位置上开设有第一通孔，所述第一通孔两侧的凹槽底面上对称开设有第二通孔和第三通孔；所述上底板的下底面上安装有固定架，所述固定架上安装有电机，所述凹槽内安装有转盘，所述转盘的下底面上安装有伸缩传动轴，所述伸缩传动轴穿过第一通孔与电机相连；所述伸缩传动轴两侧的转盘下底面开设有环形的固定槽；所述电机两侧的固定架上安装有第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置上安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端活动安装有滚珠，所述第一伸缩杆的顶端穿过第二通孔活动安装在固定槽内；所述第二伸缩装置上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端上也安装有滚珠，所述第二伸缩杆的顶端穿过第三通孔活动安装在固定槽内；所述转盘的上底面上安装有四连杆夹紧器和定位装置；所述四连杆夹紧器和定位装置之间的转盘上安装有限位柱，所述限位柱顶端安装有限位板，所述限位板上安装有缓冲件；所述定位装置一侧的转盘上底面上开设有卡槽，所述卡槽内活动卡接安装有定位销。

所述定位销上安装有固定螺母，所述定位销通过固定螺母与上底板压接固定。

所述四连杆夹紧器的手柄末端上安装有球形的连接件。

所述转盘两侧的上底板上底面上安装有限位卡扣。

本发明的有益效果是：本发明的一种可转动的高精度并联柔性夹具，通过电机带动转盘转动，可以调节夹具在水平方向上的误差，电机两旁的伸缩装置对转盘进行调节支撑，能够精确调节转盘在竖直方向上的误差，提高并联柔性夹具整体的精度；同时，转盘上安装有限位柱，能够防止夹紧器发生故障时对定位装置造成损伤。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示的一种可转动的高精度并联柔性夹具，包括上底板1和下底板2，所述上底板1和下底板2之间安装有并联传动机构3，所述并联传动机构3的上下两端分别与上底板1以及下底板2活动铰接。上底板1的上底面上开设有凹槽11，所述凹槽11底面的中心位置上开设有第一通孔12，所述第一通孔12两侧的凹槽11底面上对称开设有第二通孔14和第三通孔15。所述上底板1的下底面上安装有固定架13，所述固定架13上安装有电机4，所述凹槽11内安装有转盘5，所述转盘5的下底面上安装有伸缩传动轴51，所述伸缩传动轴51穿过第一通孔12与电机4相连。所述伸缩传动轴51两侧的转盘5下底面开设有环形的固定槽52。所述电机4两侧的固定架13上安装有第一伸缩装置8和第二伸缩装置9，所述第一伸缩装置8上安装有第一伸缩杆81，所述第一伸缩杆81顶端活动安装有滚珠82，所述第一伸缩杆81的顶端穿过第二通孔14活动安装在固定槽52内；所述第二伸缩装置9上安装有第二伸缩杆91，所述第二伸缩杆91的顶端上也安装有滚珠82，所述第二伸缩杆91的顶端穿过第三通孔15活动安装在固定槽52内。