[发明专利]玻璃基板的分流方法、分流装置及加工系统

说明书

本发明提供一种玻璃基板的分流方法，包括：使用第一机械手臂从第一生产线上抓取第一基板，并将所述第一基板置于第一传送带上；使用第二机械手臂从所述第一传送带上取下所述第一基板，并将所述第一基板置于所述第二生产线上；使用第三机械手臂从所述第二生产线上抓取第二基板，并将所述第二基板置于所述第二传送带上；使用第四机械手臂从所述第二传送带上取下所述第二基板，并将所述第二基板置于所述第一生产线上。根据本发明的玻璃基板的分流方法能够实现分流动作的简化、缩短单件工时。本发明还提供一种分流装置及加工系统。

技术领域

本发明涉及分流方法和装置，尤其涉及一种玻璃基板的分流方法和分流装置。

背景技术

现有技术中，MMG(multi-model glass，玻璃混切基板)产品在生产时，大的玻璃基板在切割制程以后会被切割成两种尺寸的玻璃基板，其中一种尺寸的玻璃基板会直接后流，而另一种尺寸的玻璃基板则会被分流至另一条生产线加工。

传统的MMG产品的分流方式是采用上下层叠式双层传送带传送以及利用机械手臂取片的方式，这种分流装置的机构动作复杂，单件工时较长，并且造价较高。此外，由于采用上下层叠式传动带，预留在传动带下方的人物流通道较低，不便于人物流畅运行。

发明内容

本发明提供一种玻璃基板的分流方法，能够实现分流动作的简化、缩短单件工时。

本发明提供一种玻璃基板的分流方法，包括：使用第一机械手臂从第一生产线上抓取第一基板，并将所述第一基板置于第一传送带上；使用第二机械手臂从所述第一传送带上取下所述第一基板，并将所述第一基板置于所述第二生产线上；使用第三机械手臂从所述第二生产线上抓取第二基板，并将所述第二基板置于所述第二传送带上；使用第四机械手臂从所述第二传送带上取下所述第二基板，并将所述第二基板置于所述第一生产线上，其中，所述第一生产线和所述第二生产线并排设置，所述第一传送带和所述第二传送带设置在所述第一生产线和所述第二生产线之间。

其中，所述第一传动带和所述第二传动带与地面之间设有物流通道。

其中，所述第一机械手臂、所述第二机械手臂、所述第三机械手臂和所述第四机械手臂均包括用于抓取所述第一基板和/或所述第二基板的吸盘。

本发明还提供一种分流装置，所述玻璃基板在切割制程中被切割成第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板经过所述分流装置的分流而分别在并排设置的第一生产线和第二生产线上进行传送，所述分流装置设置在所述第一生产线和所述第二生产线之间，所述分流装置包括传送带和机械手臂，所述传动带连接在所述第一生产线和所述第二生产线之间，所述机械手臂用于抓取所述第一基板和所述第二基板，以对所述第一基板和所述第二基板进行分流。

其中，所述传动带包括两条平行设置的第一传送带和第二传动带，所述机械手臂的数量为四个，其中第一机械手臂和第二机械手臂分别设置在所述第一传送带的两端，而第三机械手臂和第四机械手臂分别设置在所述第二传送带的两端。

其中，所述第一传动带和所述第二传动带与地面之间设有物流通道。

其中，所述第一机械手臂、所述第二机械手臂、所述第三机械手臂和所述第四机械手臂均包括用于抓取所述第一基板和/或所述第二基板的吸盘。

本发明还提供一种加工系统，包括并排设置的第一生产线和第二生产线以及如前述任一项所述的分流装置。

相较于现有技术，本发明通过设置在分流装置的传送带的端部的机械手臂来取片和放片，能够简化分流动作，缩短单件工时，并且可以使得整体结构简化，降低造价。

附图说明