[发明专利]能二维调整钻头的多轴钻孔机

权利要求书

1.一种能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，包含：

一机座，沿一第一方向开设一滑槽，垂直该第一方向为一第二方向；

一驱动动力源，设置于该机座上；

至少一第一可动钻头组，包含一第一动力连结杆、一第一滑座、一第一钻头以及一第一位移驱动单元，该第一动力连结杆的一端与该驱动动力源动力链接，该第一动力连结杆的另一端连结该第一滑座，且该第一动力连结杆的两端是分别以万向接头链接该驱动动力源与该第一滑座，而该第一钻头组设于该第一滑座并与该第一动力连结杆动力连结，且该第一位移驱动单元驱动该第一滑座沿该第一方向线性位移；以及

至少一第二可动钻头组，包含一第二动力连结杆、一第二滑座、一第二钻头以及一第二位移驱动单元，该第二动力连结杆的一端与该驱动动力源动力链接，该第二动力连结杆的另一端连结该第二滑座，该第二滑座容置于该滑槽内并受限于固定的第一方向位置上，且该第二动力连结杆的两端是分别以万向接头链接该驱动动力源与该第二滑座，而该第二钻头组设于该第二滑座并与该第二动力连结杆动力连结，且该第二位移驱动单元驱动该第二滑座沿该第二方向线性位移。

2.如权利要求1所述的能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，该机座由一周壁围绕界定出一装配空间，该周壁为封闭的轮廓形，该机座的周壁贯穿开设该滑槽，且该周壁设置该滑槽的一侧为底侧，反侧则为顶侧，而该驱动动力源设置于该机座的周壁之顶侧。

3.如权利要求1所述的能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，分别垂直该第一方向及该第二方向则为一第三方向，该第一滑座为L形块体并区分为一导引段以及一滑动段，该导引段为由该滑动段朝第三方向延伸之结构，而该滑动段沿第二方向延伸长度，该第一动力连结杆连结于该第一滑座的该滑动段，且该第一滑座以该滑动段可滑移地穿置于该滑槽内，而该第一位移驱动单元包含一第一位移驱动源、一驱动件以及一被动件，该第一位移驱动源为驱转马达，该驱动件为螺杆，而该被动件为螺帽；该第一位移驱动源设置于该机座外，该驱动件上螺设该被动件，且该驱动件沿第一方向延伸并可转动地设置于该机座内并穿过该第一滑座的导引段，且该被动件固定连结于该第一滑座，而该第一位移驱动源以一驱转轴伸入该机座内与该驱动件链接并能带动该驱动件转动。

4.如权利要求2所述的能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，该第一可动钻头组更包含一第一线性导引单元，该第一线性导引单元包含一第一线性滑轨及一第一滑块，该第一线性滑轨沿第一方向延伸并设置于该机座的底侧内部，而分别垂直该第一方向及该第二方向则为一第三方向，该第一线性滑轨的位置与该第一动力链接杆的位置分别处于不同的第三 方向位置上，而该第一滑块可沿第一方向滑移地穿套于该第一线性滑轨上，该第一滑座再固定结合于该第一滑块上。

5.如权利要求1所述的能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，该第二位移驱动单元为压缸。

6.如权利要求1所述的能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，该第二可动钻头组更包含一第二线性导引单元，该第二线性导引单元包含一第二线性滑轨及一第二滑块，该第二线性滑轨沿第二方向延伸并设置于该机座内部，而该第二滑块可沿该第二方向滑移地穿套于该第二线性滑轨上，该第二滑座再固定结合于该第二滑块上。

7.如权利要求1所述的能二维调整钻头的多轴钻孔机，其特征在于，该第二位移驱动单元结合于该第二滑座上的位置与该第二动力连结杆结合于该第二滑座上的位置位于不同的第一方向位置上。