[发明专利]一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿生产领域，特别是一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制方法。

背景技术

高压水射流技术是一种高效、多功能的新型实用技术，在工程应用中具有广阔的应用前景，它以水作为工作介质，通过高压泵和特定形状的喷嘴形成高压射流束，可用于金属表面除锈、平面切割、注水钻孔等作业，具有能量集中、无热效应等优越性。高压水射流技术以其独特的优越性，使得这项技术成功应用于煤矿开采中，对改善煤矿的安全生产状况发挥着积极重要的作用。在我国煤矿的煤巷掘进、防治煤与瓦斯突出、治理工作面回风隅角瓦斯积聚以及清仓泥浆工作中得到广泛应用。目前针对沿空巷道顶板切顶卸压多采取的措施是深孔爆破、钻孔卸压、煤层注水，但由于地质条件的限制，使用效果多不理想，将而高压水射流切割技术用于煤矿沿空巷道顶板卸压，能够克服地质条件因素的限制，在煤矿应用前景较为广阔。但由于高压水射流具有一定的危险性，现在所采用的高压水射流切槽方法难以实现定向卸压远程控制操作，在一定程度上阻碍了水力切槽在矿井生产中的应用，鉴于此，针对沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制方法的改进和创新势在必行。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制方法，可有效解决煤矿沿空巷道定向切顶卸压的技术难题。

本发明解决的技术方案是，包括以下步骤：第一步，钻孔；第二步，安装设备；第三步，检查线路；第四步，进行切槽作业；第五步，退出设备。

本发明通过将液压油缸、摄像头和光栅位移传感器分别与远程控制操作台上的电路控制箱、监视显示器及光栅数显表进行连通即可实现水力切槽的远程监控作业，在很大程度上保证了作业的安全性和可靠性，为高压水射流切槽技术在矿井中的安全应用提供了技术保证，是高压水射流切割方法上的创新。

附图说明

图1 为本发明沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制装置立体结构示意图。

图2 为本发明高压水射流设备结构立体示意图。

图3为本发明高压水射流设备上部结构立体示意图。

图4为本发明水射流支架立体图。

图5 为本发明活动支架立体图。

图6为本发明固定支架立体图。

图7 为本发明水刀立体图。

图8 为本发明水刀装配图。

图9为本发明的使用状态图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-9给出，本发明利用沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制装置，按以下步骤进行：

第一步，钻孔，在煤矿沿空巷道中，首先在顶板倾斜方向上进行钻孔，钻孔完成后将打钻设备移走；

第二步，安装设备，将高压水射流切槽设备（水射流架16上装的设备）、液压泵11、高压水泵32和远程控制操作台8安放在适当位置，旋转转筒15，将固定支架6升起，活动水管2通过螺纹连接实现接长，将接长后的活动水管2前端与水刀1连接并推入钻孔中，活动水管2的后端通过输水管31与高压水泵32连接，然后依次将显示器9、光栅数显表10分别与摄像头12、光栅位移传感器7连接，液压泵11与轴向推进油缸4和环向转动油缸3进行连接，将液压泵11的电磁阀及高压水泵32的电磁阀分别通过第二导线30、第三导线33与电路控制箱28连接；

第三步，检查线路，检查光栅位移传感器7的连接情况，并对光栅数显表10进行清零校正，检查轴向推进油缸4和环向转动油缸3与液压泵11的连接情况，检查液压泵11是否漏油以及油量多少情况，检查摄像头12与显示器9之间的连接情况，校正摄像头12监视方向，以便显示器9能监视到水射流架16上设备作业的详细情况；

第四步，进行切槽作业，操作电路控制箱28启动高压水泵32实施水力切槽作业，然后再操作电路控制箱28使轴向推进油缸4缓慢伸出，推动活动支架5向前伸出，从而实现钻孔的轴向切缝，观察光栅数显表10，待切槽长度达到设计要求时停止轴向推进油缸4作业，然后向环向转动油缸3供油，进行环向切槽，然后停止向环向转动油缸3供油，操作电路控制箱28使轴向推进油缸4收缩，进行后退轴向切槽，回油完毕后再将环向转动油缸3回油，边回油边切槽，从而扩大切槽的范围；

第五步，退出设备，关闭高压水泵32及液压泵11，拆除光栅位移传感器7、油缸及摄像头12相关线路，移走高压水射流切槽设备至井下安全地点。