[发明专利]一种弹性公交线路设置及运营调度方法

说明书

技术领域

本发明专利属于一种通过移动互联网和物联网技术实时获取乘客出行需求信息，并对公交运力进行实时动态运营调度的方法，本发明涉及公交乘客出行信息实时获取、弹性公交线路设置方法以及运营调度模型等。

背景技术

弹性公交系统(也称为柔性公交系统)是一种为低密度客流区域的乘客提供点到点服务的响应需求的公交运营工具，它区别于传统定点定线定站的固定路径公交模式。弹性路径公交在国外已经有30年左右的发展历程，早期的目的主要是用于满足弱势群体和特定的使用者(如医院、学校、机场等)的出行需求，近期随着通讯技术的发展，弹性路径公交可以为偏远地区或者低密度客流区域乘客的出行提供便利的服务。我国的公交服务一般属于固定路线与固定班次模式，固定路线服务的特点是在客流密度较高的情况下运行良好，合理的安排运行计划能够有效的降低总的运营成本；但是，在客流密度较低的时间段内或者客流密度较低的区域内，固定路线的公交车将存在如下一系列的问题：公交车的空载率比较高，乘客等待时间会变长，公交运营公司的整体运营成本提高等等。弹性路径公交就是在这种背景下应运而生，这种模式釆用的模式是按需服务，即公交车实时的响应动态乘客的请求，能够减少公交的空载率，从而节省整体运行成本，通过快速的响应乘客需求也提高了乘客对服务的满意度。无论是固定路线公交还是弹性路径公交，都必须遵循“以人为本”的核心。因此，其路径优化和调度都需要充分考虑人的“有限理性”心理和行为特征。

弹性路径公交问题属于响应需求的公共交通的范畴，是一种智能交通系统 (ITS)，它是随着信息技术的发展而形成的一种顺应社会需求的新的交通运营系统。国际上比较有影响的是芬兰、比利时、英国、爱尔兰、意大利和瑞典6 个国家参与的欧盟ITS第四框架中的重点项目“先进的公共交通运营系统” (System for Advanced Management of Public Transport Operations,简称SAMPO)和 SAMPLUS。此外，德国、美国、加拿大也有这种响应需求的公共交通系统。中国目前尚无投入使用真正意义上的、面向公众的响应需求的公共交通系统。中国的公共交通系统大都以公交车的形式运营，但公交车仍然是固定路线的公共交通系统。目前已有的单位通勤公交、各大超市的公交、私立学校提供的学生公交等公交系统的出现，说明了居民对响应需求的公共交通系统的需求，同时也表明中国具有发展响应需求的公共交通系统的良好基础。

总体来说，目前国内外的弹性公交系统或类似弹性公交系统绝大多数都是基于乘客主动请求的响应需求。

传统的固定路线与固定班次模式的公交服务在客流密度较低的时间段内或者客流密度较低的区域内，存在空载率较高、乘客等待时间长、运营成本高等问题。弹性路径公交釆用按需服务的模式，能够减少公交空载率、节省运行成本、提高乘客对服务的满意度。但是，目前国内外的弹性公交系统一般都是基于乘客主动请求的响应模式，无法做到自动感应并实时获取乘客信息，这主要是由于技术原因无法做到自动感应并实时获取乘客信息，因而造成弹性路径公交系统的应用瓶颈，因而也就无法有针对性地进行站点分类设置，做不到根据乘客需求实时调度。随着移动互联网、物联网技术的发展，使我们可以自动感应并实时获取动态的乘客信息，这为弹性公交线路设置、运营调度及推广应用提供了基础。

发明内容

针对以上问题，本发明提出一种基于物联网和移动互联网技术的弹性公交线路设置及运营调度方法。该方法利用公交车车载终端、公交站台电子标签、手机APP、蓝牙通信、GPS定位等信息技术，自动感应并实时获取乘客信息，通过对乘客出行数据的时空分析和模拟，对弹性路径公交线路的停靠站点进行分类，并根据类别制定不同的停靠策略，在此基础上建立调度模型，实现对公交车的优化调度，提升乘客出行的满意度。本发明可以为弹性路径公交线路的设置、弹性公交系统的运营管理等提供技术支撑，对弹性公交系统的大范围推广应用具有重要意义。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种弹性公交线路设置及运营调度方法，弹性公交依据站点类型进行停靠，所述站点类型包括固定站点、高密度客流站点、低密度客流站点和乘客预约站点；

所述固定站点包括始发站点和终点站点，为弹性公交的必停站点；

所述高密度客流站点为单位时间内上、下车客流总数≥20人次的动态站点，为弹性公交必停站点；

所述低密度客流站点为单位时间内上、下车客流总数<20人次的动态站点，弹性公交依据请求进行停靠；