[发明专利]一种自动化排序输送装置

权利要求书

1.一种自动化排序输送装置，用于对物料（11）进行排序并输送，其特征在于，包括上料单元（1）、排序传送单元（2）、出料单元（3）、支撑单元（18）、单片机；所述上料单元（1）、排序传送单元（2）、出料单元（3）依次铰接，并均通过支撑单元（18）支撑；所述上料单元（1）为上料架（4）；所述上料单元（1）与排序传送单元（2）相连接的一端低于另一端；所述出料单元（3）与排序传送单元（2）相连接的一端高于另一端；所述排序传送单元（2）对放置于所述上料架（4）上的物料（11）进行一根根排序并输送；所述出料单元（3）对所述排序传送单元（2）输送的物料（11）进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元（2）和出料单元（3）均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度；

其中，所述排序传送单元（2）包括传送架（6）和排序传送机构（7）；所述排序传送机构（7）左右两侧均设置传送架（6）；所述传送架（6）的下端与所述上料架（4）的一端铰接；所述排序传送机构（7）包括大链轮（15）、小链轮（16）、传动链（17）、大链轮轴（19）、小链轮轴（20）、第一电机（21）、固定钩子（22）、活动钩子机构（23）；所述大链轮轴（19）与传送架（6）的上端铰接，小链轮轴（20）与传送架（6）的下端铰接；两个大链轮（15）左右并排固定安装在大链轮轴（19）的两端，两个小链轮（16）左右并排固定安装在小链轮轴（20）的两端；第一电机（21）安装在传送架（6）上，其输出轴与大链轮轴（19）相连；在大链轮（15）和小链轮（16）之间张紧传动链（17）；一侧传动链（17）上均匀安装若干固定钩子（22）；另一侧传动链（17）上均匀安装若干活动钩子机构（23）；固定钩子（22）的数量和活动钩子机构（23）的数量相同，对应并排分布；第一电机（21）与单片机相连；

其中，所述排序传送机构（7）还包括活动钩子机构（23）；所述活动钩子机构（23）包括固定块（26）、转动轴（27）、第一轴承（28）、钩子（29）、伸出臂（30）、滚轮（31）；转动轴（27）通过第一轴承（28）安装在固定块（26）上；转动轴（27）的一端与钩子（29）固定连接，另一端与伸出臂（30）的一端固定连接；滚轮（31）铰接在伸出臂（30）的另一端；所述传送架（6）的内侧具有运动轨迹引导块（24）；活动钩子机构（23）随着传动链（17）一起转动，在旋转一周的过程中，伸出臂（30）上的滚轮（31）会碰触运动轨迹引导块（24），从而使得伸出臂（30）转动，进而带动钩子（29）抬起。

2.根据权利要求1所述的自动化排序输送装置，其特征在于，所述排序传送机构（7）还包括推杆机构（25）；所述推杆机构（25）设置在具有固定钩子（22）的一侧；推杆机构（25）包括下滑轨（32）、上滑轨（33）、挡板（34）、铰链座（35）、线性执行器（36）、可伸缩支架（14）；所述上滑轨（33）滑动连接在下滑轨（32）上；所述挡板（34）为凹槽型；挡板（34）通过可伸缩支架（14）固定在上滑轨（33）上；所述挡板（34）的下部开有通槽，所述铰链座（35）固定在通槽上，所述线性执行器（36）安装在铰链座（35）上；上滑轨（33）在下滑轨（32）上滑动，用于调整水平的位置；可伸缩支架（14）用于调整挡板（34）的倾斜角度；线性执行器（36）与单片机相连。

3.根据权利要求2所述的自动化排序输送装置，其特征在于，所述可伸缩支架（14）由4根可伸缩腿（5）组成；所述可伸缩腿（5）由若干套筒（12）层层嵌套并通过螺栓连接而成；所述套筒（12）上开有若干通孔，通过螺栓穿过通孔来调节可伸缩腿（5）的高度。