[发明专利]商用半挂车电控制动系统实验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种商用半挂车电控制动系统部件的实验台，更具体的说，本发明涉及一种集成驾驶模拟器的商用半挂车电控制动系统实验台。

背景技术

商用半挂车具有运输量大、成本低、高效和经济的优势，在货物运输中得到广泛应用。随着如今电控制动系统应用增多，且电控制动系统具有如下优点：电控阀接近轮边，与传统气制动相比，制动速度更快，减少了气压延迟；各个轴能够独立进行制动力控制，提高主挂车制动协调性，因此可以很好的改善商用半挂车的制动过程。目前存在多种关于制动系统测试的试验台，但是现行的有关制动系统测试试验台主要为电控液压制动系统测试平台、常规气制动系统测试平台以及一些用于实物检测的平台，还没有一种主要用于商用半挂车电控制动系统的实验测试平台。

中国专利公布(告)号为CN104949842A，公布(告)日为2015.09.30，发明名称为“一种车辆混合制动系统测试开发试验台”，申请号为CN201510334110，申请人为吉林大学。该专利利用实时平台、快速控制原型与硬件在环实验切换模块、前轮EHB模块、后轮EMB模块进行实验台的搭建，主要用于EMB和EHB混合制动系统控制策略的研发和快速验证，没有驾驶模拟器且不适用于对商用半挂车气压制动的研究。

中国专利公布(告)号为CN203366123U，公布(告)日为2013.12.25，发明名称为“电子液压制动系统电控制动试验台”，申请号为CN201320486367，申请人为吉林省汽车零部件研发中心有限公司。该专利利用电子液压制动系统、驾驶模拟器，通过dSPACE Simulator开展测试，主要用于电子液压制动系统性能检测以及模拟真实仿真，但此试验台只能满足4500kg以下车型液压制动系统的测试，并不能用于商用半挂车气压制动系统的测试。

中国专利公布(告)号为CN104677643A，公布(告)日为2015.06.03，发明名称为“一种汽车制动硬件在环测试试验台”，申请号为CN201510071647，申请人为中国计量学院。该专利利用主机、目标机、数采系统、电机驱动系统和制动系统硬件单元进行试验台的搭建，但并不具备驾驶模拟器且无电控制动系统，该专利主要用于无挂车的常规气压制动系统。

中国专利公布(告)号为CN103926082A，公布(告)日为2014.07.16，发明名称为“车辆制动系统测试平台和方法”，申请号为CN201410181700，申请人为长城汽车股份有限公司。该专利在初步选定用于实车的制动系统后，利用待测的车辆制动系统、制动采集模块和驾驶模拟器，对该制动系统的实物部件进行测试，便于以较少成本完善车辆的制动系统，但是该专利并不能用于控制策略的验证以及开发。

目前还没有一种专门针对商用半挂车电控制动系统的实验台。

发明内容

本发明所解决的技术问题是克服了现有技术存在无法对商用半挂车电控制动系统进行实验测试的问题，提供一种商用半挂车电控制动系统实验台。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的商用半挂车电控制动系统实验台包括驾驶模拟器、商用半挂车电控制动系统、主机显示屏、主机、目标机与单片机控制器。

所述的主机显示屏通过显示器VGA线与主机相连接，主机的输出端口与目标机中的SIT模块端口相连接；目标机中的NI CAN卡端口与单片机控制器的决策信号输入引脚相连接；驾驶模拟器中的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与目标机中的NI DAQmx数据采集卡的阶跃信号输入引脚相连接，驾驶模拟器中的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与单片机控制器的阶跃信号输入引脚相连接。