[发明专利]一种灭火机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种灭火装置，特别是涉及一种灭火机器人。

背景技术

近年来，机器人应用范围越来越广泛，已经被用于人类生活的各个领域，而应用移动机器人完成仓库火灾预警工作则是新的技术领域。目前，在仓库领域应用的火灾防范系统是适用范围窄的有线形式，对于有线形式，有很多因素导致信号线老化，影响整个系统的正常使用。并且针对化工类仓库，灭火材料也是至关重要的。

发明内容

本发明为了解决现有仓库灭火系统适用范围窄、容易发生老化导致系统无法正常使用的技术问题，提供一种使用范围广、无线通信避免老化的灭火机器人。

本发明的技术方案是，提供一种灭火机器人，包括机架、移动机构和消防炮装置，移动机构与机架连接，消防炮装置与机架连接，机架上连接有主控模块、无线通信模块、温度监测模块、UWB定位模块和可充电电池，无线通信模块、温度监测模块、UWB定位模块与主控模块连接。

优选地，移动机构是由电机驱动的车轮，机架连接有摄像头。

本发明的有益效果是，通过多点温度全范围监测，无线传输至后台数据处理系统，且智能灭火机器人可以针对不同化工仓库安装不同的灭火材料，适用范围更加广泛。无线通信避免线路老化问题的发生，智能数据处理系统的方便快捷，智能灭火机器人的无线定位，避免了有轨循迹需长期维护等问题。

本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图符号说明：

1.机架，2.移动机构，3.消防炮装置，4.主控模块，5.无线通信模块，6.温度监测模块，7.后台数据处理系统，8.UWB定位模块，9.可充电电池。

具体实施方式

如图1所示，灭火机器人包括机架1，移动机构2与机架1的底部连接，消防炮装置3与机架1的顶部连接。移动机构2可以采用由电机驱动的车轮，也可以采用履带机构。

机架1上安装有主控模块4、无线通信模块5、温度监测模块6、后台数据处理系统7、UWB定位模块8和可充电电池9，无线通信模块5与主控模块4连接，温度监测模块6与主控模块4连接，后台数据处理系统7与主控模块4连接，UWB定位模块8与主控模块4连接。可充电电池9安装在机架1的尾部，给主控模块4、无线通信模块5、温度监测模块6、后台数据处理系统7、UWB定位模块8供电，可充电电池9与各模块之间连接有电源开关。

在无险情的情况下，智能灭火机器人停在充电区域进行充电等待。

为了方便智能灭火装置内灭火材料的添加及更换，本例中的消防炮装置3为可拆卸机械手臂。主控模块4发出指令控制消防炮装置3的动作。温度监测模块6用于检测环境温度，以监控是否有险情发生，可以设置多个温度监测模块6，一个安装在机架1上，其他安装在室内的不同区域，可进行全方位温度检测，且可以精准定位温度异常点。消防炮装置3配有近距离温度检测辅助瞄准装置，能够辅助智能灭火机器人精准喷射灭火物质到温度异常点进行灭火。

为了方便用户的操作，主控模块4通过无线通信模块5进行通信，用户可以通过在后台数据处理系统7进行参数设置来控制智能灭火机器人。后台数据处理系统7接温度监测模块6的异常点定位数据，并通过无线通信模块5发送智能灭火机器人控制指令，并计算最优路线指引智能灭火机器人前往温度异常点。

移动机构2可以采用由电机驱动的车轮时，电机被主控模块4驱动。

为了确保智能灭火机器人准确定位自身位置，UWB定位模块8采用UWB（UltraWideband）技术进行高精度定位，以确保后台数据处理系统7能够实时跟踪到智能灭火机器人的位置坐标。

机架1的四周还可以安装四个以上摄像头，进行360°的视频监控，监控的数据传送给主控模块4，再通过无线通信模块5发送出去。

以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。