[发明专利]用于夹持喷嘴的夹持工具

权利要求书

1.一种用于夹持喷嘴的夹持工具，包括用于夹持至少两个外设 的喷嘴的夹持板，其特征在于，

所述夹持板的周边上设置有至少两个用于夹持喷嘴的内凹区 域，每个所述用于夹持喷嘴的内凹区域均能容纳一个所述喷嘴，每 个所述用于夹持喷嘴的内凹区域的开口处都配备有与所述夹持板可 分离的或不可离的且与所述用于夹持喷嘴的内凹区域相配合的用于 夹持喷嘴的卡箍，用于夹持被容纳于所述用于夹持喷嘴的内凹区域 中的所述喷嘴；

所述夹持板能够与外设的机械臂主轴可分离地或不可分离地连 接在一起。

2.如权利要求1所述的用于夹持喷嘴的夹持工具，其特征在于， 所述夹持板的同一周边上或相临的周边上或相对的周边上设置有至 少两个所述用于夹持喷嘴的内凹区域。

3.如权利要求2所述的用于夹持喷嘴的夹持工具，其特征在于， 所述夹持板能够与外设的机械臂主轴是可分离的，所述夹持板的周 边上还设置有用于容纳外部的所述机械臂主轴的用于夹持机械臂主 轴的内凹区域，所述用于夹持机械臂主轴的内凹区域的开口处配备 有与所述夹持板可分离的或不可分离的且与所述用于夹持机械臂主 轴的内凹区域相配合的用于夹持机械臂主轴的卡箍，用于夹持被容 纳于所述用于夹持机械臂主轴的内凹区域中的所述机械臂主轴。

4.如权利要求3所述的用于夹持喷嘴的夹持工具，其特征在于， 所述夹持板的外周边轮廓呈长方形，所述夹持板包括2个或3个所 述用于夹持喷嘴的内凹区域，所述夹持板还包括一个所述用于夹持 机械臂主轴的内凹区域，各个所述用于夹持喷嘴的内凹区域以及所 述用于夹持机械臂主轴的内凹区域分别位于所述长方形的不同的外 周边上。

5.如权利要求1-4中任一个所述的用于夹持喷嘴的夹持工具， 其特征在于，所述夹持板周边上设置的所述用于夹持喷嘴的内凹区 域为内凹楔形，用于容纳喷嘴外形为圆形或正多边形的喷嘴。

6.如权利要求5所述的用于夹持喷嘴的夹持工具，其特征在于， 所述内凹楔形呈倒等腰三角形状。

7.如权利要求6所述的用于夹持喷嘴的夹持工具，其特征在于， 所述等腰三角形的底角为60度或90度。

8.如权利要求3或4所述的用于夹持喷嘴的夹持工具，其特征 在于，所述夹持板周边上设置的所述用于夹持机械臂主轴的内凹区 域为内凹楔形，用于容纳机械臂主轴外形为圆形或多边形的喷嘴。

9.如权利要求8所述的用于夹持喷嘴的夹持工具，其特征在于， 所述内凹楔形呈倒等腰三角形状。

10.如权利要求9所述的用于夹持喷嘴的夹持工具，其特征在 于，所述等腰三角形的底角为60度或90度。

11.如权利要求1-4中任一个所述的用于夹持喷嘴的夹持工具， 其特征在于，所述用于夹持喷嘴的卡箍的一端是可旋转的，所述用 于夹持喷嘴的卡箍的旋转轴设置在所述夹持板上的所述用于夹持喷 嘴的内凹区域的开口处的一侧，所述用于夹持喷嘴的卡箍的另一端 设置有喷嘴锁定装置，能够在夹持板上的此所述用于夹持喷嘴的内 凹区域的开口处的另一侧实现所述用于夹持喷嘴的卡箍的锁定，

由此，所述用于夹持喷嘴的卡箍能够通过旋转以实现对所述用 于夹持喷嘴的内凹区域的打开或关闭。

12.如权利要求11所述的用于夹持喷嘴的夹持工具，其特征在 于，所述用于夹持喷嘴的卡箍的所述旋转轴与所述夹持板的所在平 面相互垂直，使得所述用于夹持喷嘴的卡箍能够在所述夹持板的所 在平面内实现转动。

13.如权利要求11所述的用于夹持喷嘴的夹持工具，其特征在 于，所述用于夹持喷嘴的卡箍设置有旋转轴，所述用于夹持喷嘴的 卡箍能够沿所述旋转轴从所述夹持板所在平面外转动到所述夹持板 所在平面内，此时，所述用于夹持喷嘴的卡箍的另一端的喷嘴锁定 装置正好能够与所述用于夹持喷嘴的内凹区域的开口处的另一侧相 配合，以实现对于所述喷嘴的锁定。