[发明专利]人机互动运动车的主控板及人机互动运动车的控制系统

权利要求书

1.一种人机互动运动车的主控板(1)，其特征在于，包括主控模块(11)、电源模块(12)、外接电源接口(15)、主控板充放电模块(16)、电机驱动模块(17)及传感器模块，所述主控板充放电模块(16)与所述外接电源接口(15)、电源模块(12)及电机驱动模块(17)连接，所述主控板充放电模块(16)还用于与电池包(2)连接，所述传感器模块包括陀螺仪、加速度传感器和霍尔传感器，所述陀螺仪用于检测人机互动运动车的车体的偏角信息，所述加速度传感器用于检测车体的加速度信息，所述霍尔传感器用于检测车体的速度信息，所述传感器模块与所述主控模块(11)连接，所述主控模块(11)的PWM驱动接口与所述电机驱动模块(17)连接，所述主控模块(11)用于接收所述偏角信息、加速度信息和速度信息并进行数据融合且用于输出PWM驱动信号至所述电机驱动模块(17)，所述电机驱动模块(17)根据所述PWM驱动信号驱动马达转动；其中，所述主控板(1)还包括第一电子开关(13)，所述第一电子开关(13)的控制端、输入端分别与所述主控模块(11)及所述主控板充放电模块(16)连接，所述第一电子开关(13)的输出端与所述电源模块(12)及所述电机驱动模块(17)连接，所述主控模块(11)用于控制所述第一电子开关(13)的导通与断开；所述主控板(1)还包括第二电子开关(14)，所述第二电子开关(14)的控制端、输入端及输出端分别与所述主控模块(11)、所述外接电源接口(15)及所述主控板充放电模块(16)连接，所述主控模块(11)用于控制所述第二电子开关(14)的导通与断开。

2.一种人机互动运动车的控制系统，包括电池包(2)，所述电池包(2)包括电芯(21)及电池包充放电模块(22)，所述电芯(21)与所述电池包充放电模块(22)连接，其特征在于，还包括如权利要求1所述的主控板(1)，所述电池包充放电模块(22)与所述主控板充放电模块(16)连接。

3.根据权利要求2所述的人机互动运动车的控制系统，其特征在于，还包括电芯信息采样模块(3)，所述主控模块(11)判断接收到的所述电芯(21)的信息是否异常，并在所述电芯(21)的信息异常时，相应地在所述电芯(21)放电时将所述第一电子开关(13)断开，在所述电芯(21)充电时将所述第二电子开关(14)断开。

4.根据权利要求3所述的人机互动运动车的控制系统，其特征在于，所述电池包(2)还包括电池包管理模块(23)、放电开关(25)及充电开关(26)，所述电池包充放电模块(22)与所述主控板充放电模块(16)连接，所述电芯(21)与所述电池包充放电模块(22)之间分别通过所述放电开关(25)与所述充电开关(26)连接，所述放电开关(25)的控制端、所述充电开关(26)的控制端及所述电芯信息采样模块(3)均与所述电池包管理模块(23)连接，所述电池包管理模块(23)接收所述电芯(21)的信息并传送至所述主控模块(11)，同时所述电池包管理模块(23)判断电芯(21)的信息是否异常，并在所述电芯(21)的信息异常时，相应地在所述电芯(21)放电时断开所述放电开关(25)，在所述电芯(21)充电时断开所述充电开关(26)。

5.根据权利要求4所述的人机互动运动车的控制系统，其特征在于，所述电芯信息采样模块(3)包括温度采样单元(32)，所述温度采样单元(32)用于采集所述电芯(21)的温度并发送至所述电池包管理模块(23)，在所述电芯(21)放电时，所述主控模块(11)与所述电池包管理模块(23)判断出所述电芯(21)的温度大于等于设定温度，所述主控模块(11)断开所述第一电子开关(13)，所述电池包管理模块(23)断开所述放电开关(25)；在所述电芯(21)充电时，所述主控模块(11)与所述电池包管理模块(23)判断出所述电芯(21)的温度大于等于设定温度，所述主控模块(11)断开所述第二电子开关(14)，所述电池包管理模块(23)断开所述充电开关(26)。