[发明专利]基于转动自动控制机构的自拍杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于转动自动控制机构的自拍杆，属于摄像辅助工具的技术领域。

背景技术

随着科技的发展，摄像辅助工具也得到了进步，而自拍杆是其中一种。由于传统采用手持的自拍方式，受限于拍摄距离的限制，而采用自拍杆则使得自拍更为方便，自拍杆能够拉开摄影设备与身体的距离，可以拍摄到大部分身体以及身后的风景，并且不用请他人帮忙，尤其适用于居家旅行，特别适用于独自出行。

现有的自拍杆都包括伸缩杆、拍照电路以及用于安放手机的固定架及连接固定架的云台，伸缩杆的一端与云台连接，另一端供人们手持，拍照电路具有一可插入至待拍照手机内的插或一可与手机配对的无线发射模块，拍照电路还设置一按钮供人们控制拍照功能的运作。

使用自拍杆，相对直接使用手机自拍来说，适用的场景更多，使用自拍杆，由于加了自拍杆的长度，能够有更大的拍摄可视角度，那么不管是拍个人，还是拍群体，能够进入画面的内容就能够越多。所以当需要与众多好友一起合照，就可以使用自拍杆。或者想让自己身后的美景更多的进入画面，也可以使用自拍杆。

尽管现有的自拍杆不断改进，但是其仍然存在不足。如申请号：201510216195.8申请日：2015-05-02的文件中，公开了“一种自拍杆，包括手机壳本体、伸缩杆、连接头和转动件，手机壳本体背部设有连接和收纳杆件的凹槽，杆件即连接头、转动件和伸缩杆的连接体，凹槽的截面呈半圆形且上口两侧在沿圆周延伸的方向上具有夹持条。伸缩杆通过转动件和连接头与手机壳本体相连接，连接头与手机壳本体于凹槽一端的连接为铰链连接，转动件与连接头的连接以及伸缩杆与转动件的连接均为固定连接。本发明将自拍杆与手机壳完美结合，方便携带，可随时进行通话或拍摄，新颖美观，方便实用”。

而在另外一篇申请号：201520536950.6申请日：2015-07-22的文件中，公开了“一种自拍杆，包括：依次顺序连接的手柄、连接杆、安装部，以及设置于所述安装部上用于放置手机的防水袋，所述手柄上具有开关；所述安装部具有用于连接所述开关与手机的第一连接线；所述防水袋包括安装框、以及设置于所述安装框上透明的功能区，所述安装框设置于所述安装部上，所述功能区与手机的摄像头及屏幕相匹配。上述自拍杆由于防水袋包裹手机，并且通过第一连接线将手机与开关相连接，令手机不仅可以在陆地上拍照，也可以在水下拍照，增加了自拍杆的多用性，令其适用范围更广”。

尽管上述文献对自拍杆做出改进，使得其能够更好地于手机进行配合使用，但是事实上，自拍杆在使用中仍然存在缺陷。现有的自拍杆无法对云台进行旋转控制，使得手机固定在固定架后，只能通过手动方式调整固定架的方向，在拍摄中无法根据需要同时调整手机的方向，由此降低使用效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于转动自动控制机构的自拍杆，解决现有的自拍杆无法对云台进行旋转控制，在拍摄中无法根据需要同时调整手机的方向的问题。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

基于转动自动控制机构的自拍杆，包括固定架、云台、杆体，所述固定架固定设置于云台上，且云台的底部连接杆体；在杆体上设置转动自动控制机构，该转动自动控制机构包括供电电路、按键电路、控制电路、电机驱动电路、旋转电机，所述供电电路用于供电；所述按键电路与控制电路的输入端相连；所述控制电路的输出端与电机驱动电路的输入端相连；所述旋转电机的转子通过固定件与云台底部固定连接；所述按键电路，用于生成按动信号；所述控制电路，用于根据按键电路的按动信号生成控制信号；所述电机驱动电路，用于根据控制电路所生成控制信号转换成驱动信号；所述旋转电机，用于根据电机驱动电路的驱动信号使得转子转动，以带动云台发生转动。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述转动自动控制机构还包括角速度传感器和模数转换器，所述角速度传感器的输入端与旋转电机相连，且角速度传感器的输出端与模数转换器的输入端相连；所述模数转换器的输出端与控制电路的输入端相连。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述固定件采用螺旋套环。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述螺旋套环的一端与旋转电机的转子通过焊接方式固定，且螺旋套环的另一端套置固定于云台底部所设置的凸出部。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述旋转电机的额定功率为100W。

本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果：