[发明专利]一种熔覆层侧向搭接方法和装置

权利要求书

1.一种熔覆层侧向搭接的方法，其特征在于，包括：

获取熔覆层径向截面的轮廓信息；

根据所述轮廓信息对熔覆层的径向截面进行拟合，得到熔覆层径向截面的曲线函数；

以所述曲线函数为基础建立熔覆层模型，以及以所述曲线函数和侧向搭接角度为基础建立熔覆层搭接模型；

根据所述熔覆层模型和所述熔覆层搭接模型，计算熔覆层的实际熔覆长度与预设熔覆长度之间的熔覆偏移量；

基于所述熔覆偏移量规划激光的扫描路径，以按照所述扫描路径经过激光熔覆侧向搭接立体成形；

其中所述根据所述熔覆层模型和所述熔覆层搭接模型，计算熔覆层的实际熔覆长度与预设熔覆长度之间的熔覆偏移量，包括：

计算熔覆层的径向截面面积、半熔点体积，以及搭接后的熔覆层体积；

根据所述径向截面面积、所述半熔点体积以及所述搭接后的熔覆层体积，基于第一预设公式计算搭接后的熔覆层的实际熔覆长度；

根据所述实际熔覆长度，基于第二预设公式L₂＝L-L₁，计算熔覆层的熔覆偏移量；

其中V₂表示搭接后的熔覆层体积，V₁表示半熔点体积，J表示熔覆层的径向截面面积，L₁表示搭接后的熔覆层的实际熔覆长度，L表示预设熔覆长度，L₂表示熔覆偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓信息对熔覆层的径向截面进行拟合，包括：

采用高阶曲线函数拟合熔覆层的径向截面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高阶曲线函数为：

f(x)=-ax∂+h;]]>

其中，h为熔覆层高度，a为待定系数，为径向截面曲线阶数。

4.一种熔覆层侧向搭接的装置，其特征在于，包括：

信息采集单元，用于获取熔覆层径向截面的轮廓信息；

拟合单元，用于根据所述轮廓信息对熔覆层的径向截面进行拟合，得到熔覆层径向截面的曲线函数；

模型建立单元，用于以所述曲线函数为基础建立熔覆层模型，以及以所述曲线函数和侧向搭接角度为基础建立熔覆层搭接模型；

计算单元，用于根据所述熔覆层模型和所述熔覆层搭接模型，计算熔覆层的实际熔覆长度与预设熔覆长度之间的熔覆偏移量；

扫描路径规划单元，用于基于所述熔覆偏移量规划激光的扫描路径，以按照所述扫描路径经过激光熔覆侧向搭接立体成形；

所述计算单元包括：

第一计算子单元，用于计算熔覆层的径向截面面积、半熔点体积，以及搭接后的熔覆层体积；

第二计算子单元，用于根据所述径向截面面积、所述半熔点体积以及所述搭接后的熔覆层体积，基于第一预设公式计算搭接后的熔覆层的实际熔覆长度；

第三计算子单元，用于根据所述实际熔覆长度，基于第二预设公式L₂＝L-L₁，计算熔覆层的熔覆偏移量；

其中V₂表示搭接后的熔覆层体积，V₁表示半熔点体积，J表示熔覆层的径向截面面积，L₁表示搭接后的熔覆层实际熔覆长度，L表示预设熔覆长度，L₂表示熔覆偏移量。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述拟合单元具体用于根据所述轮廓信息，采用高阶曲线函数拟合熔覆层的径向截面，得到熔覆层径向截面的曲线函数。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述高阶曲线函数为：

f(x)=-ax∂+h;]]>

其中，h为熔覆层高度，a为待定系数，为径向截面曲线阶数。