[发明专利]一种倒车防撞系统的伺服器

说明书

技术领域

本发明属于车辆倒车辅助技术领域，尤其涉及一种倒车防撞系统的伺服器。

背景技术

现行应用较多的车辆倒车辅助系统有倒车语音提示系统、倒车雷达系统等，这些系统一定程度上保证了倒车的安全性和方便性。伺服器是这种倒车辅助系统的重要组成部分。现有的倒车辅助系统的伺服器，其空间结构设置不合理，组装过程中，各组件之间容易互相干扰，容易发生错误。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种倒车防撞系统的伺服器，该伺服器将控制主板、伺服电机和齿轮齿条传动组件的安装区域分隔开来同时又紧密联系，其空间设置合理，安装方便快捷。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种倒车防撞系统的伺服器，包括控制主板、伺服电机、齿轮齿条传动组件以及刹车线；所述控制主板与系统主机控制连接，控制主板与伺服电机控制连接，所述刹车线的一端与齿轮齿条传动组件连接，刹车线的另一端与刹车控制装置连接；所述控制主板接收系统主机的命令控制伺服电机正向或反向运转从而控制刹车线收紧或放松，从而控制刹车控制装置运作；所述伺服器还包括罩壳，所述罩壳包括上壳体和下壳体，所述下壳体的后端为控制主板安装区，控制主板安装区之前为伺服电机安装区和齿轮齿条传动组件安装区，齿轮齿条传动组件安装区设置在伺服电机安装区上方并通过隔板与伺服电机安装区隔开。下壳体的结构设置，将控制主板、伺服电机和齿轮齿条传动组件的安装区域分隔开来同时又紧密联系，其空间设置合理，安装方便快捷。

作为优选，所述齿轮齿条传动组件包括主动齿轮、传动齿轮以及齿条，所述主动齿轮安装在伺服电机的输出轴上，所述传动齿轮包括同心设置的大齿轮和小齿轮，大齿轮与主动齿轮啮合，小齿轮与齿条啮合。

作为优选，所述隔板上设置有轴孔a和两块夹板a，轴孔a内设置有轴，传动齿轮穿设在轴上，齿条的左右两侧分别与两块夹板a贴合。在隔板上设置两块夹板a用于限制齿条的左右两侧的位移，结构简单，使得齿条运行的平稳性大大增加。

作为优选，所述齿条设置有立方体槽，在立方体槽的至少一侧设置有连续的卡齿，立方体槽的底部设置有轴槽，所述齿条倒扣在小齿轮上使得小齿轮立方体槽将小齿轮包裹，小齿轮与卡齿啮合。通过设置设置立方体槽包裹小齿轮，使得齿条在运动过程中更为平稳。

作为优选，所述上壳体设置有阶梯状滑槽，齿条的上端的两侧与阶梯状滑槽的阶梯面接触，并可在传动齿轮的带动下沿滑槽来回滑动；所述滑槽的两侧设置有两块夹板b，两块夹板b分别与齿条的左右两侧相贴合，将齿条左右两侧位移限定；所述滑槽底部设置有轴孔b。设置滑槽和夹板b使得齿条运行更平稳，不会发生抖动。

作为优选，所述下壳体前端设置有垫片槽a，上壳体前端设置有垫片槽b。通过设置垫片槽a和垫片槽b，两者同刹车线上的垫片配合用于保证刹车线的平稳运作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该伺服器将控制主板、伺服电机和齿轮齿条传动组件的安装区域分隔开来同时又紧密联系，其空间设置合理，安装方便快捷。

2.伺服器尤其是其罩壳的结构设置，使得其运行更为平稳。

3.刹车控制装置结构简单、成本低、适应性广，且能够很好地完成刹车动作。

附图说明

图1是倒车防撞自动辅助系统的原理图。

图2是伺服器的结构示意图。

图3是下壳体及齿轮齿条传动组件的结构示意图。

图4是上壳体的结构示意图。

图5是齿条的结构示意图。

图6是刹车控制装置与刹车踏板连杆的配合示意图。

图7是拉线套固定片和刹车杆固定夹片的配合示意图。

图8是拉线固定片的结构示意图。

图中标号如下所示：