[发明专利]电梯的故障诊断装置

说明书

技术领域

本发明涉及能检测出与门所具有的安全触板(safety shoe)有关的不动作故障的电梯的故障诊断装置。

背景技术

一般而言，作为安全保护装置的一种，在电梯的门上设有配置为能从门的前缘突出的安全触板，若因该安全触板与乘客接触等情况而导致安全触板后退，则内部的开关等工作，进行开门控制。

对于与安全触板有关的故障检测，在作为继续动作的ON故障的情况下，表现为开门状态持续等现象，因此电梯的控制装置能较为容易地进行故障检测。然而，对于作为不动作故障的OFF故障，电梯的控制装置难以判定是安全触板未与乘客发生接触，还是处于不动作故障状态。

由此，以往在专利文献1中提出了如下电梯门装置，该电梯门装置中作为检测与安全触板有关的不动作故障的新机构，设有仅在门的开门移动时使动作体后退移位的单向动作机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平03-79582号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

上述专利文献1公开的现有技术中设有新机构用于检测安全触板的OFF故障、即与安全触板有关的不动作故障，在门打开时机械性地使安全触板移位，具有需要专用元器件因而结构复杂、成本增加的问题。

本发明是鉴于上述现有技术中的实际情况而完成的，其目的在于，提供一种无需设置新机构就能检测出与安全触板有关的不动作故障的电梯的故障诊断装置。

解决技术问题所采用的技术手段

为了达到上述目的，本发明所涉及的电梯的故障诊断装置由电梯所具备，该电梯包括：安全触板，该安全触板以在门的开闭方向上自由进退的方式设置于门上；过负载检测器，该过负载检测器在对所述门施加规定以上的负载转矩时，检测出过负载并使所述门反转；以及位置检测器，该位置检测器检测出所述门的开闭位置，所述电梯的故障诊断装置能检测出与所述安全触板有关的不动作故障，在所述不动作故障下，即使所述安全触板进行动作，也无法使所述门反转并打开，所述电梯的故障诊断装置的特征在于，包括：

过负载检测位置判定器，该过负载检测位置判定器利用所述过负载检测器和所述位置检测器来判定过负载检测位置；以及故障检测器，该故障检测器在没有检测到所述安全触板的动作的状态下，当由所述过负载检测位置判定器连续规定次数以上检测到门开端附近的过负载检测时，检测作为与所述安全触板有关的不动作故障。

发明效果

本发明所涉及的电梯的故障诊断装置在无论是否按压安全触板门均不进行打开动作的情况下，在连续规定次数以上检测出门开端附近的过负载检测时，能由故障检测器检测作为与所述安全触板有关的不动作故障，因此即使不设置新机构也能检测出与安全触板有关的不动作故障。即，本发明无需专用元器件就能检测出与安全触板有关的不动作故障，与现有技术相比结构简单且能抑制成本的增加，实用性优异。

附图说明

图1是本发明所涉及的电梯的故障诊断装置的实施方式所具有的电梯的简要结构图。

图2是表示本发明所涉及的电梯的故障诊断装置的实施方式的框图。

图3是表示标准规格的情况下的轿厢的处于打开状态的门附近的主要部分俯视图。

图4是表示作为附加规格的具备夹入防止传感器的情况下的轿厢的处于打开状态的门附近的主要部分俯视图。

图5是表示作为其他附加规格的具备多波束门传感器的情况下的轿厢的处于打开状态的门附近的主要部分俯视图。

图6是表示实施方式1所具备的电梯的控制装置中的处理控制的流程图。

图7是表示实施方式2所具备的电梯的控制装置中的处理控制的流程图。

图8是表示实施方式3所具备的电梯的控制装置中的处理控制的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明所涉及的电梯的故障诊断装置的实施方式进行说明。

如图1所示，本发明所涉及的故障诊断装置所具有的电梯包括轿厢1、设置于该轿厢1的门2、使该门2开闭的门电动机3、以及产生与该门电动机3的旋转量成正比的脉冲的旋转编码器4。

此外，包括安全触板5，该安全触板5以在门2的开闭方向上自由进退的方式设置于门2，在由于与乘客的接触等而后退时打开门2来保护乘客的安全。