[发明专利]一种移动工装定位锁紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及移动工装设备技术领域，具体涉及一种移动工装定位锁紧装置。

背景技术

目前，汽车焊装白车身生产线的集成度越来越高，往往一条生产线上需要生产多款车型的白车身，而这些不同款式的白车身由于造型差异比较大，因此，需要由搬运机器人搬运切换移动工装，来达到移动工装和白车身的匹配。在焊接过程中，移动工装需要定位锁紧，目前普遍采用的是标准的圆形滚珠定位锁紧器，但是存在以下问题。1、单个移动工装需要用到2套标准的圆形滚珠定位锁紧器，X、Y向存在过定位现象，很容易损坏圆形滚珠定位锁紧器。2、标准的圆形滚珠定位锁紧器采用复杂的气动加机械的滚珠锁紧装置，锁紧装置容易发生故障，造成移动工装卡死在定位锁紧器里面。3、标准的圆形滚珠定位锁紧器价格昂贵，维修保养不方便。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种移动工装定位锁紧装置。

本发明采用的技术方案是：包括移动工装上固定组件和移动工装下固定组件，所述移动工装下固定组件上从前至后依次设有Z向支撑滚轮、X向导向滚轮和Y向定位装置，所述X向导向滚轮包括两个，且间隔对称设置，所述移动工装上固定组件两侧分别设有锁紧板，所述移动工装下固定组件上设有与锁紧板配合的气缸锁紧机构。

进一步优选的结构，所述气缸锁紧机构包括锁紧气缸，所述锁紧气缸活塞杆连接锁紧滚轮固定板，所述锁紧滚轮固定板铰接于锁紧机构旋转轴上，所述锁紧滚轮固定板铰接对称的可与锁紧板贴合的两个锁紧滚轮。

进一步优选的结构，所述锁紧滚轮固定板包括底部连接板，所述底部连接板上部固定转轴，所述锁紧滚轮铰接于转轴上。

进一步优选的结构，所述锁紧机构旋转轴固定于移动工装下固定组件上。

进一步优选的结构，所述移动工装上固定组件包括基板和设置于基板底部的可滑入两个所述X向导向滚轮之间的导向板，所述基板前部为凸出于基板的凸出部。

进一步优选的结构，所述锁紧板倾斜设置于凸出部下方两侧。

进一步优选的结构，所述Y向定位装置为设置于移动工装下固定组件后部边缘的Y向定位块，所述Y向定位块上连接锁紧螺栓，所述锁紧螺栓设置于活动工装下固定板上的螺栓孔内。

进一步优选的结构，所述Y向定位装置前端设有Y向限位调整垫片。

进一步优选的结构，所述移动工装下固定组件上还设有Z向限位调整垫片。

进一步优选的结构，所述导向板与移动工装上固定组件之间设有导向板X向调整垫片。

本发明通过消除活动工装定位中的过定位现象及锁紧卡死现象，减少移动工装故障，降低移动工装维护费用；采用滚轮和锁紧板的配合，滑动摩擦减小阻力；单个移动工装采用两套新型定位锁紧器(一个主定位锁紧器，一个次定位锁紧器)简化定位结构，消除X、Y向过定位现象；采用气缸锁紧，消除锁紧过程中发生的卡死现象；X、Y、Z向定位调整方便。

附图说明

图1是现有技术结构示意图；

图2是本发明结构示意图；

图3是本发明移动工装上固定组件结构示意图；

图4是本发明除去移动工装上固定组件示意图；

图5是本发明剖视图；

图6是本发明另一方向剖视图。

图中，1-移动工装上固定板(1.1-定位销、1.2-凹槽)、2-移动工装下固定座、3-锁紧滑块、4-解锁气路、5-锁紧气路、6-锁紧滚珠、7-锁紧弹簧、8-Y向定位装置(8.1-Y向定位块、8.2-锁紧螺栓)、9-移动工装下固定组件(9.1-螺栓孔)、10-Y向限位调整垫片、11-X向导向滚轮、12-锁紧机构旋转轴、13-锁紧滚轮固定板(13.1-底部连接板、13.2-转轴)、14-锁紧气缸、15-锁紧滚轮、16-移动工装上固定组件(16.1-锁紧板、16.2-基板、16.3-凸出部)、17-Z向支撑滚轮、18-导向板、19-Z向限位调整垫片、20-导向板X向调整垫片、21-导向耐磨板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。