[发明专利]一种餐具自动化生产设备

说明书

技术领域

本发明涉及注塑领域，尤其涉及一种餐具自动化生产设备。

背景技术

在注塑成型加工领域，模具主要是采用冷流道结构形式的注塑模具为主，相对于热流道结构形式的注塑模具而言，冷流道结构存在成型周期长、产品质量差且浪费原材料的缺陷；为了克服传统的冷流道结构所存在的缺陷，热流道结构逐渐地被推广应用，国内外已有许多公司生产热流道系统。热流道模具是利用加热装置使流道内熔体始终不凝固的模具，而热嘴是热流道模具的关键部件之一，热嘴性能的好坏直接影响着的制品的质量；现有的塑胶模具都有进胶装置，有的进胶装置温度不够高，其导致产品在成型之后，需要将残留于流道内的已经凝结的废品原材料取出，浪费材料，此外，这种进胶装置流道较长，导致注塑压力损失大，成型周期长，故生产的效率低；还有的进胶装置温度非常高，使出浇口部位局部高温，导致温度不均匀，胶料成型过程中很容易产生缺陷，如一些局部缩水、应力痕等。此在，在在现有的餐具注塑生产设备上，在模具进行注塑完成后，需要工人从模具之间取出产品以及产生的废料，在这一过程中导致了安全隐患的存在，也不利于有害废气隔离，对工人的身体健康产生了严重影响，此外工人取件的速度慢，效率低，所取出的产品需另行堆叠包装，不利于实现无人自动化生产，减少劳动强度。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种餐具自动化生产设备。可提高注塑产品的质量，并能够实现自动化生产。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种餐具自动化生产设备，包括凹模、凸模以及置于所述凹模、凸模上方的机械手，所述凹模上设置有热流道板，所述热流道板上安装有若干恒温热咀嘴；

所述热流道板上具有安装所述恒温热咀嘴的安装孔，所述热流道板表面沿所述安装孔外围内嵌有电加热丝，所述热流道板具有接电头，所述电加热丝通过所述接电头外接电源，所述接电头内置有温度传感器；

所述恒温热咀嘴包括基座、咀芯、咀头、保温外套，所述咀芯固定安装于所述基座上，所述咀芯外周上紧密地缠绕有电加热圈，所述咀头固定安装于所述咀芯的末端，所述保温外套将所述咀芯套于其内并固定安装于所述基座上，所述咀芯、咀头之间具有若干轴对称设置的流道；

所述机械手包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，所述前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于所述下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近所述上模的废料前端，所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，所述后取料机构设置有夹取爪，所述横梁垂直滑动设置于基座上。

进一步地，所述电加热丝分为上下独立两部分，并独立外接电源。

进一步地，所述流道为三个。

进一步地，所述咀头呈塔尖状。

更进一步地，所述基座上设置电接头，所述电加热圈经所述电接头连接电源。

更进一步地，所述电加热圈通过所述电接头内安装有温度传感器。

进一步地，所述前取料机构包括转向节，所述吸盘安装于摆臂上，所述摆臂随转向节产生90度转向。

进一步地，所述位移机构包括于所述前取料机构、后取料机构之间与所述横梁之间分别设置位移气缸。

进一步地，所述前取料机构、后取料机构分别通过气缸驱动升降。

更进一步地，所述前取料机构、后取料机构均为两个。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明通过热流道板与恒温热咀嘴，达到恒温要求，使胶体在流动过程中保护有良好的塑化性，避免局部温度不均匀导致各种产品缺陷，有利于提高产品的生产质量，且通过了机械手，在完成注塑后自动从注塑生产设备取出产品和产生的废料，并自动弃废料和堆叠产品，简化生产工序，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明上模与下模的结构示意图；

图3是热流道板的结构示意图；

图4是热流道板的另一结构示意图；

图5是热咀嘴的结构示意图；

图6是热咀嘴除去保温外套的内部结构示意图；

图7是机械手的主视结构示意图；

图8是机械手的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。