[发明专利]顺随式去毛刺打磨主轴及去刺方法

权利要求书

1.一种顺随式去毛刺打磨主轴，包括打磨动力头，其特征在于：打磨动力头设于连杆的第一端，连杆的第二端连接有主体使打磨动力头弹性地压紧在工件的侧方，主体安装到数控制设备的主轴上，主轴按照工件外形所设定的移动路径进行移动，并且借助主体使连杆相对于主体移动路径成偏转角度设置，当打磨动力头在行进路径上遇到无法一次性被彻底打磨干净的毛刺时，偏转角度发生变化，主体的偏转编码器用于采集偏转角度变化以供识别出工件实时外形轮廓。

2.根据权利要求1所述的顺随式去毛刺打磨主轴，其特征在于：所述主体为伺服电机，伺服电机的输出轴与连杆的第二端固定连接，所述偏转编码器为该伺服电机自带的编码器。

3.根据权利要求1所述的顺随式去毛刺打磨主轴，其特征在于：所述主体包括偏转电机，偏转电机的输出端与机座固定连接，机座还与连杆的第二端可转动连接，扭簧的一端与机座相连接，扭簧的另一端与连杆相连接，偏转编码器的基座与机座固定连接，偏转编码器的转轴与连杆相连接。

4.根据权利要求3所述的顺随式去毛刺打磨主轴，其特征在于：所述偏转编码器的转轴通过编码器连杆与连杆相连接。

5.根据权利要求4所述的顺随式去毛刺打磨主轴，其特征在于：所述扭簧的一端通过压紧电机与机座相连接。

6.根据权利要求4所述的顺随式去毛刺打磨主轴，其特征在于：电磁离合器的一端与机座固定连接，电磁离合器的另一端与连杆固定连接，电磁离合器具有供扭簧穿过的通孔。

7.根据权利要求4—6任一项所述的顺随式去毛刺打磨主轴，其特征在于：在所述连杆的第二端上设有接纳腔一，机座套设于接纳腔一上，在机座上设有用于接纳偏转编码器的接纳腔二，在所述接纳腔二的侧壁上设有供偏转编码器穿过的通口。

8.根据权利要求3所述的顺随式去毛刺打磨主轴，其特征在于：所述偏转电机包括步进电机和减速器，步进电机的转轴与减速器的输入端传动连接；或者所述偏转电机包括普通直流电机、减速器和编码器，普通直流电机的转轴与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端与编码器的基座相连接。

9.根据权利要求5所述的顺随式去毛刺打磨主轴，其特征在于：所述压紧电机包括步进电机和减速器，步进电机的转轴与减速器的输入端传动连接；或者所述偏转电机包括普通直流电机、减速器和编码器，普通直流电机的转轴与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端与编码器的基座相连接。

10.一种应用权利要求1所述的顺随式去毛刺打磨主轴的去毛刺方法：包括：

a).控制数控设备的主轴使打磨动力头压紧在被打磨工件上，并且连杆与主体移动路径成偏转角度设置；

b).数控系统第一次控制主轴移动，从而拖动打磨动力头沿着被打磨工件的轮廓移动，在打磨头的移动过程中，偏转编码器采集偏转角度的变化，并将采集到的信息输送给数控设备的数控系统，

c).上述步骤完成后，数控系统依据该信息分析得到被打磨工件上毛刺的实际情况，数控系统控制主轴移动至发生偏转角度变化的位置，使打磨动力头针对性地对其进行打磨。