[发明专利]一种无人机撒肥撒种装置

权利要求书

1.一种无人机撒肥撒种装置，其特征在于：包括转盘外壳、设在所述转盘外壳内的离心转盘和设在所述转盘外壳上且可驱动所述离心转盘转动的转盘驱动部件，所述转盘外壳的顶部设有入料口，所述转盘外壳在离心转盘的径向外侧设有出料口，所述离心转盘具有若干径向设置的叶片。

2.根据权利要求1所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述转盘外壳包括顶板、底板和位于顶板和底板间的弧形壁板，顶板、底板和弧形壁板共同在内部形成圆形的转盘仓，所述离心转盘位于所述转盘仓内，所述弧形壁板上具有缺口，并通过所述缺口形成出料口。

3.根据权利要求2所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述转盘外壳的中轴线偏离竖直方向倾斜设置，所述缺口位于转盘外壳的一侧，所述缺口的顶部边缘位于转盘外壳的顶部，缺口的底部边缘位于转盘外壳的底部。

4.根据权利要求3所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述顶板上设有竖向的进料管，顶板上在进料管的下端开设入料口。

5.根据权利要求4所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：还包括流量控制机构，所述流量控制机构包括横向插装在进料管上的滑板以及可驱动所述滑板往复滑动以控制进料管通流量的滑板驱动部件。

6.根据权利要求5所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述进料管的内壁具有平行于顶板而倾斜设置的滑槽，进料管在靠近转盘外壳顶部的一侧设有滑板插口，所述滑板穿过所述滑板插口插装在滑槽内。

7.根据权利要求6所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述滑板在滑板插口外侧的一端设有齿条，所述进料管外侧在滑板插口的上方设有舵机安装座，所述滑板驱动部件包括设在所述舵机安装座上的舵机，所述舵机的输出端具有驱动所述齿条的齿轮。

8.根据权利要求6所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述进料管内在滑板的上方设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机，搅拌电机具有输出轴，所述进料管在滑板插口的对侧管壁上设有轴孔，所述输出轴穿过所述轴孔伸入进料管，并在进料管内安装搅拌部件。

9.根据权利要求4所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述进料管的顶部管口外侧设有料箱连接件，所述料箱连接件底部与进料管的管壁连接，料箱连接件顶部向外弯折形成可连接料箱的翼缘。

10.根据权利要求2所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述离心转盘包括底部圆盘，底部圆盘上侧设有沿若干径向分布的叶片，所述转盘驱动部件为设在所述底板底部的电机，所述电机具有穿过底板驱动所述底部圆盘转动的输出轴。