[发明专利]一种背胶自动贴合机及自动贴合方法

权利要求书

1.一种背胶自动贴合机，其特征在于，包括底座、底座上方的待贴物进料机构(1)以及背胶上料机构(2)、作业头(3)、作业头位移机构(4)、CCD定位自检组件(5)、控制器，所述待贴物进料机构(1)用于装入或送出待贴物的治具板，用于剥离背胶制品(6)和先剥离型膜的背胶上料机构(2)位于待贴物进料机构(1)一侧，所述作业头(3)位于待贴物进料机构(1)的上方并固定在作业头位移机构(4)上，所述CCD定位自检组件(5)连接在所述作业头(3)的一侧，所述控制器控制上述各个组件的运行。

2.根据权利要求1所述的背胶自动贴合机，其特征在于，所述背胶上料机构(2)包括剥料组件(21)、限位卡环轴(22)、上料步进轴(23)以及驱动所述上料步进轴(23)的电机，所述剥料组件(21)包括限位夹(211)、限位夹(211)下方的上料台(212)、与上料台(212)存在间隙(214)的剥料台(213)以及剥料台(213)内的用于感应背胶制品(6)的上料感应头，所述限位卡环轴(22)上套设有两个可移动的卡环(221)，所述两个卡环(221)之间形成容置空间(222)，所述容置空间(222)内放置带有先剥离型膜(7)的背胶制品(6)，所述上料步进轴(23)连接有被剥离的先剥离型膜(7)。

3.根据权利要求2所述的背胶自动贴合机，其特征在于，包括至少两个所述限位卡环轴(22)，不同所述限位卡环轴(22)的容置空间(222)的宽度相同，且所述容置空间(222)沿同一直线对齐排列。

4.根据权利要求1所述的背胶自动贴合机，其特征在于，所述作业头(3)包括至少一组吸附贴合头(31)和控制所述吸附贴合头(31)上下移动的电机，所述吸附贴合头(31)上安装有吸嘴(32)，所述吸嘴(32)连接有抽真空装置。

5.根据权利要求4所述的背胶自动贴合机，其特征在于，所述作业头(3) 上还设有用于显示吸附贴合头(31)压力的压力表(34)。

6.根据权利要求1所述的背胶自动贴合机，其特征在于，所述作业头位移机构(4)包括相互垂直X方向位移机构和Y方向位移机构，所述X方向位移结构包括相互平行的X方向轨道(41)和X方向步进轴(43)，所述Y方向位移机构包括相互平行的Y方向轨道(42)和Y方向步进轴(44)，其中，所述Y方向轨道(42)有两个，分设在所述X方向位移机构的两端，所述X方向位移机构滑动安装在所述Y方向轨道(42)上，所述Y方向步进轴(44)有一个，垂直穿设在所述X方向位移机构的的一端，所述X方向位移机构在所述Y方向步进轴(44)的转动下在Y方向轨道(42)上沿Y方向运动，所述作业头(3)滑动安装在X方向轨道(41)上，并穿设有X方向步进轴(43)，所述作业头(3)在所述X方向步进轴(43)的转动下，在所述X方向轨道(41)上沿X方向运动，所述X方向步进轴(43)和Y方向步进轴(44)通过电机驱动。

7.根据权利要求1所述的背胶自动贴合机，其特征在于，在所述背胶上料机构(2)和待贴物进料机构(1)之间设有反射镜(8)，所述反射镜(8)与控制器内的良品筛选模块连接。

8.根据权利要求1所述的背胶自动贴合机，其特征在于，所述控制器连接有远程控制设备。

9.一种背胶自动贴合方法，其特征在于，采用权利要求1-8任意一项所述的背胶自动贴合机进行贴合，包括以下步骤：

将待贴物的治具板通过待贴物进料机构(1)装入底座上方；

通过背胶上料机构(2)将背胶制品(6)和先剥离型膜(7)分离，将背胶制品(6)置于剥料台(213)上；

作业头(3)带动CCD相机沿X和/或Y方向移动，扫描并定位待贴物需贴 附背胶的位置坐标及个数，并由控制器确定吸附贴合背胶制品(6)的次数及作业头(3)的行进路线；

作业头(3)上的吸嘴(32)吸住所述剥料台(213)上的背胶制品(6)，通过反射镜(8)确认背胶制品(6)是否为良品，若背胶制品(6)为不良品，作业头(3)内的抽真空装置停止工作，吸嘴(32)与背胶制品(6)分离，若背胶制品(6)为良品，作业头(3)带动吸嘴(32)将背胶制品(6)与待贴物贴合；

待贴物的治具板上的待贴物全部贴合背胶制品(6)后，由待贴物进料机构(1)移出该贴合机。

10.根据权利要求1所述的背胶自动贴合方法，其特征在于，所述先剥离型膜(7)穿入所述剥料台(213)和上料台(212)之间的间隙(214)内，在上料步进轴(23)的牵动下移动，背胶制品(6)与先剥离型膜(7)分离并直接从上料台(212)移动到剥料台(213)上。