[发明专利]一种自动炒菜机

权利要求书

1.一种自动炒菜机，其特征在于：包括设置在机架(1)上的固体调料装置、液体调料装置、投菜装置、搅拌装置、加热装置和锅(6)；所述的固体调料装置、液体调料装置、投菜装置、搅拌装置和加热装置均通过导线与设置在机架(1)一侧的电控箱(29)连接；电控箱(29)内置PLC，PLC和触摸屏通讯；

所述的固体调料装置通过PLC控制电机驱动调料棒(16)旋转加入固体调料；

所述的液体调料装置通过PLC控制液体电磁阀(22)加入液体调料；

所述的投菜装置的菜盒(24)沿着滑道(18)在重力作用下自上而下滑下，通过PLC控制菜盒(24)将菜投掷于锅(6)里；所述的投菜装置包括电磁铁(25)，所述的电磁铁(25)分为上电磁铁和下电磁铁，分别设置在滑道(18)上；滑道(18)通过滑道固定座(19)固定在锅(6)一侧的机架(1)上，电磁铁(25)固定在滑道(18)一侧的机架(1)上，菜盒(24)通过滚轮(27)放置于滑道(18)上；PLC通过控制上、下电磁铁依次通断电使菜盒(24)沿着滑道(18)在重力作用下滑将菜投掷于锅(6)里；所述的滑道(18)为V型滑道，滑道(18)的对称轴水平设置，V型结构的底部设置在锅(6)上方且为圆弧结构，上、下电磁铁设置在圆弧结构一侧的机架(1)上；

所述的搅拌装置通过PLC控制搅拌电机(3)驱动搅拌轴(5)上的叶片翻炒锅(6)里的菜；

所述的锅(6)放置在所述的加热装置上。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述的固体调料装置包括调料电机(12)和调料转轴(13)；所述的调料电机(12)固定在调料电机固定座(11)上，通过联轴器(10)与调料转轴(13)相连驱动调料转轴(13)转动；调料转轴(13)通过调料转轴轴套(14)固定于机架(1)上；调料棒(16)放置于调料转轴(13)上，且与调料转轴(13)一起转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述的调料转轴(13)一侧设置有用于检测调料棒(16)处于锅(6)外侧起始位置的原点传感器(17)，另一侧设置有用于检测调料棒(16)处于锅(6)中心处目标位置的目标传感器(28)；PLC控制调料电机(12)带动调料转轴(13)从原点传感器(17)转动到目标传感器(28)时，PLC控制调料棒(16)里的电机旋转进行下料。

4.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述的液体调料装置包括液体调料瓶(20)，所述的液体调料瓶(20)放置于调料瓶座(21)上，调料瓶座(21)固定在锅(6)一侧上端的机架(1)上，液体调料瓶(20)下接口接有液体电磁阀(22)和液体管(23)，PLC通过液体电磁阀(22)控制液体调料瓶(20)内的液体调料下料。

5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述的搅拌装置的搅拌电机(3)安装于锅(6)正上方的机架(1)上，通过联轴器(10)依次与连接头(4)、搅拌轴(5)相连，搅拌轴(5)下端的叶片设置在锅(6)内。

6.根据权利要求5所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述的连接头(4)上有可实现搅拌轴(5)快速拆卸的盖片(7)。

7.根据权利要求5所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述的搅拌轴(5)底端有一个钢珠(9)，钢珠(9)与固定在锅(6)底的轴座(8)配合镶嵌。

8.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于：所述的加热装置为电磁炉(2)、天然气灶或煤气灶；锅(6)通过锅座(26)固定在加热装置上，加热装置放置于机架(1)上。