[发明专利]一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台、该平台的驱动方法及该平台的驱动装置

权利要求书

1.一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台，其特征在于，它包括：磁性平台 (1)、液滴(2)和液滴基底(3)；

液滴(2)位于液滴基底(3)上，磁性平台(1)水平漂浮在液滴(2)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台，其特征在 于，磁性平台(1)为方形磁性薄片，材料为弹簧钢，厚度为0.02mm，长和宽均为1mm。

3.根据权利要求1所述的一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台，其特征在 于，液滴(2)体积为0.3μL，液滴(2)为去离子水。

4.权利要求1、2或3所述的一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台的驱动 方法，其特征在于，该方法为：

利用外磁场驱动磁性平台(1)，所述外磁场为均匀旋转磁场，

通过改变外磁场的旋转频率，改变磁性平台(1)的旋转速度，

通过改变外磁场的旋转轴向，改变磁性平台(1)的旋转轴向。

5.权利要求1、2或3所述的一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台的驱动 装置，其特征在于，它包括：三对亥姆霍兹线圈对和驱动单元；

每对亥姆霍兹线圈对的两个亥姆霍兹线圈完全相同且同轴设置，每对亥姆霍兹线圈对 的轴线两两正交，

驱动单元包括三个驱动组，每个驱动组包括数字/模拟转换单元和线圈驱动器；

数字/模拟转换单元的模拟信号输出端连接线圈驱动器的信号输入端，

线圈驱动器用于驱动亥姆霍兹线圈对。

6.根据权利要求5所述的一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台的驱动装 置，其特征在于，微小旋转平台放置于基底支撑底座上，且位于三对亥姆霍兹线圈对的中 心。