[发明专利]一种演员灯光实时自动跟踪系统和方法

说明书

本发明公开了一种演员灯光实时自动跟踪系统和方法，所述的自动跟踪系统包含云台运动模块、舞台灯光设备、移动目标定位模块、电机驱动模块、遥控器模块、控制器模块和无线通讯模块。借助移动目标定位模块对佩戴微标签的多个演员进行实时定位，在实现对多目标定位的基础上，通过遥控器模块对各个微标签所对应云台运动模块编号的切换选择，既可以实现单个云台运动模块对不同演员进行舞台灯光设备的光束自动跟踪切换；还可以同时控制多个云台运动模块，实现对一个或多个目标演员的实时舞台灯光设备的光束自动跟踪。不仅可以大大降低人的劳动强度，而且可以实现更多的舞台灯光设备的灯光变换模式。

技术领域

本发明涉及一种演员灯光跟踪系统，尤其涉及一种演员灯光实时自动跟踪系统和方法。

背景技术

在各种大型的文艺娱乐活动的舞台或滑冰场上等，当演员在表演时，为了能够让观众对主要演员有更清楚的观察，常常会采用高亮度的舞台灯光照向该演员，而且当该演员表演移动时，需要灯光随着演员的移动而跟踪移动。

现有的演员灯光跟踪系统的控制方法主要有：

1.手动控制：需要操作人员根据演员的走动，由人工手动移动照明设备投射方向予以跟踪，一般照明设备体积较大，且会产生较高的温度，如长时间操作，会使得操作人员劳动强度大.精神紧张,容易产生较大的跟踪误差；

2.远程遥控：利用计算机系统实施在线控制，需要专业的监控人员随时进行操作控制，较为不便，且自动化程度不高；

3.预先设定灯光设备的移动轨迹：如中国实用新型专利93101330(舞台灯光手动计算机联合控制台)，能够实现计算机可编程及存储场控功能。但是该方式要求演员严格按照规定好的路线与节拍进行表演，其灵活性欠佳；

4.自动跟踪系统：如中国发明专利201210476935.8(基于热成像的舞台灯光自动跟踪系统),是基于红外线摄像机与图像处理方法获得演员位置定位；实用中国新型专利201420305194.1(一种舞台灯光自动跟踪系统)是基于红外传感器对演员进行位置定位；中国实用新型专利201020184403.3(舞台灯光自动跟踪系统)是基于舞台上压力传感器阵列对演员进行位置定位。由他们所采用的方法可知，当舞台上出现多个演员时，上述三个系统均无法实现对任意演员进行实时定位，也无法实现舞台灯光在不同演员之间的自由切换跟踪。

现有的演员灯光跟踪系统均存在某些不足之处，因而，亟待一种操作方便、且可对多个目标演员进行随时自由切换跟踪的演员灯光实时自动跟踪系统。

目前，市场上有一种移动目标定位模块，可采用某种无线定位系统来实现，如，采用国产的室内外无线定位LocalSense系统等。LocalSense系统可实现对多目标3D或2D定位的需求，通过为不同的移动目标佩戴不同的微标签，可实现对各个目标的实时定位。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足。提供一种能够对多个演员进行自由切换跟踪的演员灯光实时跟踪系统。本发明同时提供利用这种系统对演员进行实时跟踪的方法。

为达到上述目的，本发明的演员灯光实时自动跟踪系统包含：云台运动模块、舞台灯光设备、移动目标定位模块、电机驱动模块、遥控器模块、控制器模块和无线通讯模块。其中：

所述的云台运动模块可设有多套，每套云台运动模块结构是：在其云台基座上安装有俯仰旋转驱动电机，俯仰旋转云台架，水平旋转驱动电机，水平旋转云台架，通过俯仰旋转驱动电机和水平旋转驱动电机的驱动，可分别实现俯仰旋转云台架和水平旋转云台架的转动。

所述的舞台灯光设备安装在各自云台运动模块的俯仰旋转云台架上，通过驱动云台运动模块中的俯仰旋转驱动电机和水平旋转驱动电机的转动，分别带动俯仰旋转云台架和水平旋转云台架转动，从而调整舞台灯光设备的灯光指向；