[发明专利]一种消除齿隙组件

说明书

本发明消除齿隙组件的技术方案为：主输出系统包括主电机、主变速箱、轴承、从动同步带轮、扭力弹簧和扭力接盘，随动系统包括同步电机、同步变速箱和主动同步带轮；主变速箱位于主电机上方并与主电机联动连接；从动同步带轮位于主变速箱的上方并通过轴承与主变速箱的输出轴转动连接；扭力弹簧位于从动同步带轮的上方并套设在主变速箱的输出轴上，扭力弹簧的一端与从动同步带轮固定连接，另一端与扭力接盘固定连接；扭力接盘位于扭力弹簧的上方并与主变速箱的输出轴固定连接；同步电机和同步变速箱联动连接，主动同步带轮位于同步变速箱的上方并与同步变速箱的输出轴固定连接；从动同步带轮和主动同步带轮间距恒定且通过与之啮合的同步带传动。

技术领域

本发明实施例涉及齿轮传动的技术领域，尤其涉及一种消除齿轮传动时所产生的齿隙的消除齿隙组件。本发明实施例还涉及一种生化分析处理仪器。

背景技术

目前许多产业机械中用到齿轮传动系统，例如，在精密仪器中，经常会使用步进电机来控制部件转动角度，但是常用的两相步进电机步距角较大(通常为1.8度)，无法满足精密控制的要求。通常最经济也最易实施的解决方案就是由步进电机驱动一个齿轮传动系统——变速箱减速，进而可以获得非常精密的步距角。但是变速箱中齿轮组之间的齿隙会极大地增加系统的误差，使得获得精密步距角的目标无法达到。

再例如，在一些负载情况复杂的转矩输出系统中，如果使用了齿轮传动机构(例如变速箱)，则会发现在负载情况快速无规则变动时(例如铣削加工，或者控制流体舵转角)，输出轴会在齿隙范围内随意摆动，造成较大的震动、噪音及加速部件的损耗。

齿轮传动系统的最大缺点在于齿隙，即齿轮与齿轮啮合运转时，为防止因制造误差与热膨胀而发生齿与齿之间排挤、卡死的现象，齿与齿之间所必须存在的微小间隙。但是对于传动精度越来越高的传动系统而言，齿隙的存在除了会造成不必要的噪音及震动外，更容易形成传动定位上的误差及传动效率的低落，成为业界长久以来存在的问题。

为了解决齿轮传动系统的齿隙问题，通常做法是采用高精度的齿轮，而高精度的齿轮制造成本高昂；且高精度齿轮也无法完全消除齿隙问题。

现有技术缺陷是：齿隙无法完全消除，且消除齿隙的成本高昂。

发明内容

本发明实施例提供一种成本低廉的消除齿隙组件，用于消除变速箱齿轮组啮合时的齿隙。

本发明实施例一种消除齿隙组件的技术方案为：

主输出系统和随动系统，所述主输出系统包括依次设置的主电机、主变速箱、轴承、从动同步带轮、扭力弹簧和扭力接盘，所述随动系统包括依次设置的同步电机、同步变速箱和主动同步带轮；

所述主变速箱输入端与所述主电机输出端联动连接；所述从动同步带轮通过所述轴承与所述主变速箱的输出轴转动连接；所述扭力弹簧套设在所述主变速箱的输出轴上，一端与所述从动同步带轮固定连接，另一端与所述扭力接盘固定连接；所述扭力接盘与所述主变速箱的输出轴固定连接；

所述同步电机和所述同步变速箱联动连接，所述主动同步带轮与所述同步变速箱的输出轴固定连接；

所述从动同步带轮和所述主动同步带轮通过与之啮合的同步带传动。

优选的，在上述消除齿隙组件的技术方案中，所述从动同步带轮的外表面上设有凸起，所述扭力弹簧上设有通口，所述通口用于供所述凸起嵌入使得所述扭力弹簧的一端与所述从动同步带轮固定连接。

优选的，在上述消除齿隙组件的技术方案中，所述凸起为圆柱体，所述通口为与所述凸起相对应的空心柱状结构。

优选的，在上述消除齿隙组件的技术方案中，所述消除齿隙组件还包括连接板，所述连接板位于所述主变速箱和所述从动同步带轮之间，且所述连接板位于所述同步变速箱和所述主动同步带轮之间，所述连接板上设有供所述主变速箱的输出轴和所述同步变速箱的输出轴穿过的通孔。