[发明专利]一种人体识别和定位的方法和系统

说明书

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体涉及一种人体识别和定位的方法和系统。

背景技术

近年来智能家居市场非常火热，随着互联网技术的不断发展，智能家居成为了满足人们对智能化、绿色节能、舒适生活所追求的必然选择和发展方向。所谓智能的根本其实就是人机交互，甚至不需要交互，直接靠后台机器人来做出各种逻辑判断。

安防系统一般在智能家居系统里都会占据很大的比例。而传统安防系统里面的红外侦测传感器，由其自身结构和滤光窗的波长带通范围导致只能识别运动的物体，主要是用于做闯入监测，而对于静止的人体则无法识别，应用方向较为狭窄，且现有装置占用设备资源大，成本较高。而传感器的发展已由传统的模拟传感器转向数字化，以方便进一步的整合及提供数据处理功能。

目前市场上现有的人体识别大多基于摄像头，通过拍摄图像来实现，这种方案相对复杂，识别精度不高导致识别效果不是很好，而且私密性也是个很大的问题。

如何结合传感器判断特定区域是否有人，以及人体的位置是未来智能家居系统亟待发展的方向，解决这个问题可以做出更多的适应用户需要，并且具有更加人性化特征的应用来为用户服务。

发明内容：

为了克服上述背景技术的缺陷，本发明提供一种人体识别和定位的方法和系统，通过温度传感器识别和定位待测区域的人体位置。

为了解决上述技术问题本发明的所采用的技术方案为：

一种人体识别和定位的方法：

通过温度传感器对所覆盖区域进行检测，获取第一温度值矩阵；

将第一温度值矩阵中的各个元素的温度值分别与预设阈值进行比较，标示温度值高于阈值的元素；

将第一温度值矩阵与温度传感器所覆盖区域的坐标对应；

被标示的元素所在的坐标位置即为人体所在位置。

较佳地，获取第一温度值矩阵之后，运用双线性插值法和matlab函数对第一温度值矩阵进行处理，得到第二温度值矩阵；

将第二温度值矩阵与预设阈值进行比较，标示温度值高于阈值的元素。

较佳地，标示温度值高于阈值的元素是通过矩阵二维化方法完成的，将温度值高于阈值的元素置1，其他元素置0；或将温度值高于阈值的元素置0，其他元素置1。

较佳地，阈值可由用户输入设定，或由用户在13.5℃-17.5℃之间选择确定。

较佳地，第一温度值矩阵是通过MEMS红外阵列传感器获取的。

本发明还提供一种人体识别和定位的系统，包括依次连接的温度传感器、处理器，处理器包括：

温度值矩阵获取模块，用于接收温度传感器发送过来的温度值数据，并形成第一温度值矩阵，将第一温度值矩阵作为温度值矩阵输出至比较标示模块；

比较标示模块，用于将温度值矩阵中各个元素的温度值与阈值进行比较，标示温度值高于阈值的元素；

比例投影模块，用于将温度值矩阵与温度传感器所覆盖区域的坐标对应；

人体定位模块，将被标示的元素所在的坐标位置作为所识别的人体位置结果输出。

较佳地，温度值矩阵获取模块还包括精度提升单元，用于对第一温度值矩阵运用双线性插值法和matlab函数进行处理得到第二温度值矩阵，并将第二温度值矩阵作为温度值矩阵输出至比较标示模块。

较佳地，比较标示模块还包括矩阵二维化单元，用于将温度值高于阈值的元素置1，其他元素置0，或将温度值高于阈值的元素置0，其他元素置1。

较佳地，还包括连接于处理器的输入设备，用于供用户输入或选择阈值，并将阈值输出至比较标示模块。

较佳地，温度传感器为MEMS红外阵列传感器。

本发明的有益效果在于：本发明的目的是提供一种对室内人体的识别和定位的方法，用温度传感器替代传统的红外侦测传感器，以解决现有技术中存在的传统红外侦测传感器只能识别运动的物体，敏感度低，应用方向较为狭窄，且现有识别装置占用设备资源大，成本较高等问题。通过温度传感器来探测限定空间内的温度，然后进行分析，根据人体(尤其是头面部)的温度会明显高于周围环境温度来实现人体的识别，根据发热点在整个空间内的投影坐标来判断人体的位置。具体来说，使用MEMS红外阵列传感器装置检测区域温度分布，产生信号输出，进而判断室内是否有人可以进行家庭模式的切换，还可以进一步通过计算坐标判断出室内人体的位置以方便为进一步智能化系统做出相应的接口。本发明功耗小、成本低、安装方便、软件实现较易，并且可以很好的保护用户的隐私。

附图说明

图1为本发明实施例一的方法流程图；