[发明专利]AB胶点胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及点胶装置领域，尤其涉及AB胶点胶装置。

背景技术

AB胶是使用时将A剂、B剂按一定比例通过混合来进行粘接的胶水。 传统的点胶是靠工人手工操作的，操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错， 而且无法进行复杂图形的操作。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经 远远不能满足工业上的要求。现有的AB胶点胶装置通常为气缸推动式AB 胶点胶装置，通过气缸带动推杆推AB胶管的活塞，使A剂及B剂按固定比 例进入AB胶管的出胶口，由出胶口输出AB胶。但是，该点胶装置无法对 工件斜面上的点胶位置进行点胶，不适用于对复杂的工件进行点胶。

发明内容

本发明的目的在于提出AB胶点胶装置，能够实现对工件斜面上的点胶 位置进行点胶。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

AB胶点胶装置，包括：AB胶点胶装置，包括：机座、连接于所述机座 的一端的机架、及设置于所述机座的顶部并用于放置工件的工作台；所述工 作台的底部设置有驱动所述工作台沿X轴方向移动的X轴驱动机构；所述 机架的侧部设置有用于对所述工作台上放置的工件进行点胶的点胶机构；所 述机架连接有驱动所述点胶机构沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构、及驱动所 述点胶机构和所述Z轴驱动机构共同沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构；所 述点胶机构包括用于固定AB胶管的固定装置、连接于所述固定装置的顶部 并用于驱动AB胶管输出AB胶的气缸、及连接于AB胶管的接头的点胶头； 所述固定装置连接所述Z轴驱动机构；所述气缸连接有电磁阀；所述点胶头 的顶部与所述固定装置的底部之间可转动连接，且所述点胶头与Z轴的夹角 范围为0°～30°；所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动 机构、所述电磁阀及所述点胶头连接控制装置，所述控制装置设置于所述机 座的内部。

其中，所述X轴驱动机构设置有用于驱动所述工作台沿X轴方向移动 的X轴电机，所述X轴电机连接于所述控制装置。

其中，所述Y轴驱动机构设置有用于驱动所述点胶机构及所述Z轴驱 动机构共同沿Y轴方向移动的Y轴电机，所述Y轴电机连接于所述控制装 置。

其中，所述Z轴驱动机构设置有用于驱动所述点胶机构沿Z轴方向移动 的Z轴电机,所述Z轴电机连接于所述控制装置。

其中，所述点胶头连接有驱动其转动的电机，所述电机连接于所述控制 装置。

其中，所述机架的朝向所述工作台的一侧设置有Y轴滑轨，所述Z轴 驱动机构的朝向所述机架的一侧连接有可沿所述Y轴滑轨滑动的Y轴滑块， 所述Y轴滑块与所述Y轴滑轨配合。

其中，所述固定装置的朝向所述机架的一侧设置有Z轴滑轨，所述Z轴 驱动机构的朝向所述固定装置的一侧设置有沿所述Z轴滑轨滑动的Z轴滑 块，所述Z轴滑块与所述Z轴滑轨配合。

其中，所述固定装置的中心设置有与AB胶管外形相适应的定位槽，所 述定位槽的侧部设置有保温层。

其中，所述点胶头与AB胶管的接头之间设置有连接管，所述连接管连 通所述点胶头与AB胶管。

其中，所述工作台的顶部设置有用于定位工件的2个L形的定位块，2 个所述定位块斜对角设置。

本发明的有益效果为：与现有的AB胶点胶装置相比，本发明提出的AB 胶点胶装置，通过控制装置控制X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构， 使点胶装置能够实现各个方位的点胶；通过控制装置控制点胶头转动，且点 胶头与Z轴的夹角范围为0°～30°，从而实现了对工件斜面上的点胶位置的 点胶；并通过控制装置控制电磁阀，进而控制气缸驱动AB胶管输出AB胶， 提高了出胶量的控制精度。

附图说明

图1是本发明提供的AB胶点胶装置的结构示意图；

图2是图1中的AB胶点胶装置的固定装置的结构示意图。

图中：1-机座；2-机架；3-工作台；4-点胶机构；41-固定装置；411-定 位槽；412-保温层；42-气缸；43-点胶头；5-Z轴驱动机构；6-定位块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。