[发明专利]一种电动执行机构故障诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，特别是涉及一种电动执行机构故障诊断方法。

背景技术

在大型复杂生产过程中，执行机构具有分布广、数量大、安装位置往往比较特殊等特点。电动执行机构由于其用电作为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以近年来发展最快，应用范围不断扩展。随着我国电力企业投运的发电机组日益向大型化、精密化、高度自动化方向发展，对机组稳定性与经济性要求的不断提升，保证设备的高可靠性，及时诊断和排除故障，已经成为设备管理和维修的重要内容。对于大型复杂生产过程，其对控制系统故障检测与诊断的需求日益提升，仅靠人力来进行故障诊断很难做到及时、准确、有效地发现和修复执行机构故障。

现有的故障诊断系统对执行机构故障的检测手段不够完备，缺乏自动对故障的深入分析评估能力，采取的处理措施比较单一，对于人员专业能力依赖性大，无法满足大型复杂生产过程对控制系统故障检测与诊断日益提升的需求，故障诊断的效率很低。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动执行机构故障诊断方法，以实现对故障的自动诊断，满足大型复杂生产过程对控制系统故障检测与诊断的需求，提升故障诊断效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动执行机构故障诊断方法，该方法包括：

对电动执行机构的运行数据和维护数据进行分析，建立电动执行机构的运行状态的知识库和电动执行机构的诊断模型；

提取电动执行机构在调试与运行期间的状态特征量，依据所述诊断模型对所述状态特征量进行运算，判断电动执行机构的运行状态；

若电动执行机构的运行状态为故障状态，确定电动执行机构发生故障；

当电动执行机构处于故障状态时，按照故障的分类，确定故障状态的故障类型，对故障进行自恢复操作，使电动执行机构恢复正常工作状态。

优选的，所述方法还包括：

若自恢复操作失败，向电动执行机构的控制系统返回故障状态，请求人工处理。

优选的，所述对故障进行自恢复操作，包括：

按照故障类型，在故障自恢复方案库中查找出与故障类型对应的故障自恢复方案，执行与故障类型对应的故障自恢复方案。

优选的，所述提取电动执行机构在调试与运行期间的状态特征量，包括：

在电动执行机构的运行过程中，监测电动执行机构的状态参数p，从状态参数p中提取状态特征量v。

优选的，电动执行机构的运行状态s与状态特征量v之间为函数关系，s＝f(v)。

优选的，所述判断电动执行机构的运行状态，包括：

若运行状态s在所述知识库的定义的正常区间S_N内，S∈S_N时，确定电动执行机构的运行状态为正常运行状态；

若运行状态s不在所述知识库的定义的正常区间S_N内，时，确定电动执行机构的运行状态为故障状态。

优选的，所述方法还包括：

将电动执行机构的运行状态的知识库和诊断模型配置到电动执行机构的控制器中。

本发明所提供的一种电动执行机构故障诊断方法，对电动执行机构的运行数据和维护数据进行分析，建立电动执行机构的运行状态的知识库和电动执行机构的诊断模型；提取电动执行机构在调试与运行期间的状态特征量，依据所述诊断模型对所述状态特征量进行运算，判断电动执行机构的运行状态；若电动执行机构的运行状态为故障状态，确定电动执行机构发生故障；当电动执行机构处于故障状态时，按照故障的分类，确定故障状态的故障类型，对故障进行自恢复操作，使电动执行机构恢复正常工作状态。可见，依据诊断模型对状态特征量进行运算，判断电动执行机构的运行状态，若电动执行机构的运行状态为故障状态，确定电动执行机构发生故障，即采用电动执行机构的诊断模型来诊断电动执行机构是否发生故障，并且当电动执行机构处于故障状态时，按照故障的分类，确定故障状态的故障类型，对故障进行自恢复操作，使电动执行机构恢复正常工作状态，如此实现对故障的自动诊断，满足大型复杂生产过程对控制系统故障检测与诊断的需求，提升故障诊断效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种电动执行机构故障诊断方法的流程图；

图2为本发明中故障诊断示意图；