[发明专利]电容器引出线折弯机及其检测方法

权利要求书

1.一种电容器引出线折弯机，其特征在于，包括：控制箱和设置于所述控制箱下部的基座，所述基座的顶部设置有伺服步进电机，基座的侧面设有一组光电感应器，所述伺服步进电机设有同步皮带，所述同步皮带内套接有转动轴，所述转动轴的外端设置有引线固定夹具和引线活动夹具，一组所述光电感应器的顶部固设有砝码支撑台，且所述砝码支撑台位于引线活动夹具的正下方。

2.如权利要求1所述的电容器引出线折弯机，其特征在于，所述控制箱内设置有直流电源、PC控制器、人机界面、电源开关、启动开关、停止开关。

3.如权利要求1所述的电容器引出线折弯机，其特征在于，一组所述光电感应器包括第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器和第四光电感应器。

4.如权利要求3所述的电容器引出线折弯机，其特征在于，所述第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器呈等腰三角形排列，所述第四光电感应器位于所述等腰三角形的中心。

5.一种基于权利要求1~4中任意一项所述的电容器引出线折弯机的电容器引线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：打开电源开关使直流电源伺服步进电机PC控制器，人机界面液晶显示屏处在通电状态，将待检测的引出线的铝丝一端放入引出线固定夹具和引出线活动夹具之间，通过调节螺丝张开1.0~3.0间隙之间，使焊接点部位外露1~2mm，引出线的镀锡铜包钢线一端与砝码上方弯钩连接；

S2：打开启动开关，并发出信号给PC控制器，同时伺服步进电机通过同步皮带带动转动轴逆时针慢慢匀速转动，当所述转动轴转动90°时，第一光电感应器接收信号后发出指令给PC控制器，PC控制器再出信号传递伺服步进电机停止0.3秒，并回到原点停止0.3秒后，向顺时针转动匀速转动，当转动轴转至90°，第三光电感应器发出指令给PC控制器，PC控制器再发出信号传递给伺服步进电机停止0.3秒后，再逆时针匀速转动90°，第二光电感应器接收信号发出指令给PC控制器，PC控制器再发出信号传递给伺服步进电机原点停止0.3秒，完成相反方向一次90°，完成顺时针和逆时针转动90°四次，由于引出线铝线端垂直加负载始终保持方向不变而引出线活动夹具在转动，带动引出线焊接部位承受扭弯应力，从而达到对引出线焊接部位的检测。

6.如权利要求5所述的电容器引出线折弯机的电容器引线检测方法，其特征在于，若在检测过程中，引出线的焊接部位断裂，带负载的砝码散落至砝码托板上，并将ф8直径的孔遮盖，孔的下方第四光电感应器发出信号传递PC控制器和伺服步进电机立即停止，这时液晶显示屏记录整个过程时间和90℃折弯次数。

7.如权利要求5所述的电容器引出线折弯机的电容器引线检测方法，其特征在于，若准备下次检测，启动按钮重启，原来记录数据清零在中间过程发生误操作，只需要按停止按钮，显示数据同样清零，停止后转动回到原点；当检测过程需改变速度，只需通过人机界面液晶显示屏上F1、F2、F3、F4来调节即可。

8.如权利要求5所述的电容器引出线折弯机的电容器引线检测方法，其特征在于，若检测过程只需进行比较，只需通过人机界面显示屏F4设置90℃转动次数，当被检测引出线焊点折弯达到设定值，自动停止；当引出线规格不同和负载不同可更换砝码重量来满足。