[发明专利]一种高动态双轴角速率陀螺零偏和标度因数误差补偿

权利要求书

1.一种高动态双轴角速率陀螺零偏和标度因数误差补偿，其特征在于，流程按如下步骤进行：

第一步，将Y轴敏感器件1置入高低温试验箱中，在-40℃、-20℃、0℃、20℃、40℃、60℃条件下分别保温2小时后，测量陀螺零偏输出和标度因数输出；

第二步，将陀螺在不同温度环境下输出的零偏与对应温度点，按照最小二乘法进行拟合，得出陀螺零偏温度系数K_VT；

第三步，将陀螺在不同温度环境下输出的标度因数与对应温度点，按照最小二乘法进行拟合，得出陀螺标度因数温度系数K_kT；

第四步，如果K_kT＜0，则复选端J₁连接到S1端，此时有：

$V_o=\frac{R_6\[R_B{R}_{T1}+(R_A+R_5)(R_B+R_{T1})\]}{R_5\[R_B{R}_{T1}+R_A(R_B+R_{T1})\]}{V}_{in}---\left(1\right)$

如果K_VT＞0，则选择正温度系数热敏电阻(PTC)R_T1，再依照零偏和标度因数温度补偿的要求，来选择精密电阻R_A、R_B的阻值参数实现对陀螺零偏和标度因数的补偿；

如果K_VT＜0，则选择负温度系数热敏电(NTC)阻R_T1，再依照零偏和标度因数温度补偿的要求，来选择精密电阻R_A、R_B的阻值参数实现对陀螺零偏和标度因数的补偿；

第五步，如果K_kT＞0，则复选端J₁连接到S2端，此时有：

$V_o=\frac{R_6\[R_B{R}_{T1}+R_A(R_B+R_{T1})\]}{R_5\[R_B{R}_{T1}+(R_A+R_6)(R_B+R_{T1})\]}{V}_{in}---\left(1\right)$

如果K_VT＞0，则选择正温度系数热敏电阻(PTC)R_T1，再依照零偏和标度因数温度补偿的要求，来选择精密电阻R_A、R_B的阻值参数实现对陀螺零偏和标度因数的补偿；

如果K_VT＜0，则选择负温度系数热敏电阻(NTC)R_T1，再依照零偏和标度因数温度补偿的要求，来选择精密电阻R_A、R_B的阻值参数实现对陀螺零偏和标度因数的补偿。

2.根据权利要求1所述的一种高动态双轴角速率陀螺零偏和标度因数误差补偿，其特征在于，所述的精密电阻RA、RB的阻值参数为：RA阻值为110kΩ～1.5MΩ，选配标准E24系列电阻；RB阻值为110kΩ～1.5MΩ，选配标准E24系列电阻。