[发明专利]一种可归正电池串的流水线

说明书

技术领域

本发明属于物流传输领域。尤其涉及一种光伏太阳能电池组件电池串归正的流水线。

背景技术

目前光伏行业中，电池串的物流传送及归正一般有以下几种方式：

第一种方式：电池串机械归正方式，这种方式的工作过程是：串焊机将焊接好的电池串放入到电池串输送皮带线上，电池串输送皮带线将电池串运输到电池串排板机中，由一组机械臂带着一组吸盘拾取电池串后，再放入一个电池串归正机构中，完成归正工作后，这组机械臂再带着吸盘拾取电池串，放入到玻璃上。

这样虽能完成电池串归正及排板工作，但在电池串归正和排板的过程中，进行了两次拾取和两次放料工作，这样造成电池串破片的概率比较大。

同时电池串输送到电池串排板机中，排板机需要先对电池串完成归正工作，然后再排板，也浪费了一定的时间节拍。

第二种方式：电池串电子归正方式，这种方式的工作过程是：串焊机将焊接好的电池串放入到电池串输送皮带线上，电池串输送皮带线将电池串运输到电池串排板机中，由一组机械臂带着一组吸盘拾取电池串后，然后在一个装有“光电传感器”或CCD相机的区域移动，通过“光电传感器”或CCD相机感应电池串的边沿，并通过设备自动计算，通过运动补偿的方式完成归正工作后，然后这组机械臂再带着电池串，放入到玻璃上。

这样完成电池串归正及排板工作，虽然只进行了一次拾取和一次放料工作，减少了造成电池串破片的概率。但这种方式设备的成本比电池串机械归正要高许多，但同时这个归正方式的精度，没有电池串机械归正方式高。

同样这种电池串电子归正方式，电池串输送到电池串排板机后，排板机还是需要先对电池串完成归正工作，然后再排板，也同样存在浪费了一定的时间节拍的情况。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种破片率低，生产率高，成本低廉的机械式可归正电池串的流水线。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架，机架上通过驱动装置设置有环状的同步带，其特征在于：机架内交错设置有两载物台，一载物台与同步带的上半部相连；另一载物台与同步带的下半部相连；机架的一端相应于载物台设置有短边归正机构和长边归正机构。

本发明的有益效果：本发明利用同步带往复运动，使两载物台在承接工位和归正工位之间往复运动，只需要对电池串进行一次抓取即可完成电池串的归正，提高工作效率的同时，还降低了破片率。

另外，本发明采用机械结构对电池串进行归正，无需使用成本高昂的电子归正方式，而且维护、维修方便，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A部放大图。

图3是本发明的俯视图。

图4是图3的B-B剖视图。

图5是图3的C部放大图。

附图中1为机架、2为驱动装置、3为载物台、4为同步带、5为短边豁口、6为导向轴、7为开口直线轴承、8为固定块、9为长边归正机构、10为电池串、11为短边归正机构、12为短边归正杆、13为直线导轨、14为短边气缸、16为长边气缸、17为长边归正板、18为长边直线轴承、19为长边归正杆组。

具体实施方式

本发明包括机架1，机架1上通过驱动装置2设置有环状的同步带4，其特征在于：机架1内交错设置有两载物台3，一载物台3与同步带4的上半部相连；另一载物台3与同步带4的下半部相连；机架1的一端相应于载物台3设置有短边规整机构11和长边归正机构9。

所述机架1内设置有导向轴6，所述两载物台3均通过开口直线轴承7与导向轴6相连；所述载物台3通过固定块8与同步带4相连。利用导向轴6对载物台3进行导向，可使载物台3运行更加平稳。

所述短边规整机构11包括设置于机架1内的短边气缸14，短边气缸14与一短边归正杆12相连，短边归正杆12与载物台3的短边相对应。

所述短边归正杆12与短边气缸14浮动连接。

所述短边归正杆12与机架1之间设置有直线导轨13。

所述载物台3上相应于短边归正杆12设置有短边豁口5。通过短边豁口5可使载物台3与短边归正杆12更好的配合，避免短边归正杆12与载物台3相互干涉。

所述长边归正机构9包括设置于机架1侧方的长边气缸16，长边气缸16与一长边归正板17相连，长边归正板17上设置有长边归正杆组19，长边归正杆组19与所述载物台3的长边相对应。