[发明专利]一种舞台表演用灯光智能跟踪装置

权利要求书

1.一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，包括舞台（1）、智能控制终端（2）、移动平台（3）、转动平台（4）、LED跟踪射灯（5）、伺服驱动电机（6）、亮度传感器阵列（7）、压力传感器阵列（8）和图像采集器（9），其特征在于：所述舞台（1）上方安装有滑动轨道（10），所述移动平台（3）下端通过滑轨与所述滑动轨道滑动（10）连接，所述伺服驱动电机（6）连接移动平台（3），所述移动平台（3）下方安装有转动平台（4），所述转动平台（4）下端安装有LED跟踪射灯（5），所述压力传感器阵列（8）安装在舞台（1）上，所述亮度传感器阵列（7）安装在舞台（1）四周，所述图像采集器（9）采用多个高清摄像头，多个所述高清摄像头安装在舞台（1）上方正对舞台（1）中心。

2.根据权利要求1所述的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，其特征在于：所述智能控制终端（2）包括DSP处理器（11）、PLC控制器（12）、伺服电机驱动模块（13）、图像采集处理模块（14）、LED跟踪射灯亮度控制模块（15），所述DSP处理器（11）分别连接PLC控制器（12）、图像采集处理模块（14）、压力传感器阵列（8）、LED跟踪射灯亮度控制模块（15），所述PLC控制器（12）通过伺服电机驱动模块（13）连接伺服驱动电机（6），所述LED跟踪射灯亮度控制模块（15）连接亮度传感器阵列（7），所述图像采集处理模块（14）连接图像采集器（9）。

3.根据权利要求2所述的一种舞台表演用灯光智能跟踪装置，其特征在于：所述LED跟踪射灯亮度控制模块（15）包括变压器（16）、三极管（17）、发光二极管（18）、光敏电阻（19），所述变压器（16）的初级线圈分别连接电阻B（2a）一端、电容B（2b）一端、三极管（17）集电极，所述电阻B（2a）和所述电容B（2b）另一端连接所述三极管（17）的基极以及电阻A（1a）一端，所述电阻A（1a）另一端分别连接电容A（1b）一端，所述电容A（1b）另一端通过电容F（6b）连接变压器（16）的次级线圈，所述电容A（1b）两端并联二极管A（1c），二极管B（2c）、二极管C（3c）、二极管D（4c）、二极管E（5c）组成整流电路，所述变压器（16）次级线圈一端通过电容C（3b）连接整流电路的一个输入端，所述整流电路另一输入端连接电源端，所述整流电路一个输出端连接电阻C（3a）一端、双向晶闸管A（1d）一端、光敏电阻（19）一端，所述光敏电阻（19）另一端分别连接双向晶闸管B（2d）一端和电容E（5b）一端，所述双向晶闸管B（2d）另一端连接双向晶闸管A（1d）另一端，所述电容E（5b）另一端分别连接电阻D（4a）一端、电容D（4b）一端、发光二极管（18）正极，所述发光二极管（18）负极连接整流电路另一输出端，所述电阻D（4a）另一端连接双向晶闸管A（1d）另一端，所述电容D（4b）另一端连接电阻C（3a）另一端。

4.根据权利要求1所述的一种，其特征在于：所述压力传感器阵列（8）包括多个压力传感器，多个所述压力传感器均匀安装在舞台（1）上表面。