[发明专利]立方体卫星制动帆离轨装置

权利要求书

1.一种立方体卫星制动帆离轨装置，其特征在于：由两个完全相同的立方体卫星制动帆离轨子装置构成，立方体卫星制动帆离轨子装置包括离轨装置（28）和设置在离轨装置（28）顶部的分隔板（27）；

离轨装置（28）为中心对称结构，包括主框架（5）、上端盖（6）、帆存储室导轨（2）、霍尔传感器、底板（25）和两个展开机构，主框架（5）为Z字形，以主框架（5）的中心为对称中心，将主框架（5）分为两个相同的分室（1），两个展开机构分别设置在两个分室（1）内；

主框架（5）的分室（1）以Z字形的端点的连线为界分为内腔和外腔，外腔侧壁的顶部和底部分别设有帆存储室导轨（2），顶部和底部的帆存储室导轨（2）之间的外腔侧壁上形成桅杆导槽（3），内腔底部设有底板（25），底板（25）中心设有轴承安装通孔（4），内腔顶部设有上端盖（6），上端盖（6）底部设有轴承盲孔（7），与底板（25）的轴承安装通孔（4）对应，上端盖（6）设有传感器槽口（8），用于安装霍尔传感器。

2.根据权利要求1所述的立方体卫星制动帆离轨装置，其特征在于：所述展开机构包括帆存储室（20）、带状弹簧桅杆（15）、卷轴（11）、薄齿轮（13）、桅杆限位装置（16）；

所述卷轴（11）两端分别设有薄齿轮（13），其底部通过轴承与底板（25）的轴承安装通孔（4）固连，顶部通过轴承与上端盖（6）底部的轴承盲孔（7）固连，带状弹簧桅杆（15）套在卷轴（11）上，桅杆限位装置（16）套在带状弹簧桅杆（15）外壁，且与底板（25）固连，帆存储室（20）通过帆存储室导轨（2）与外腔固连。

3.根据权利要求2所述的立方体卫星制动帆离轨装置，其特征在于：所述卷轴（11）包括中心轴（10）和卷筒（9），其中卷筒（9）的顶部和底部分别固连薄齿轮（13）；中心轴（10）位于卷筒（9）中心，并且中心轴（10）两端均高出卷筒（9），中心轴（10）顶部通过轴承与轴承盲孔（7）固连，中心轴（10）底部通过轴承与轴承安装通孔（4）固连，中心轴（10）底部设有槽口（12），用作旋转阻尼器的接口。

4.根据权利要求2所述的立方体卫星制动帆离轨装置，其特征在于：所述薄齿轮（13）沿圆周方向均匀分布三个强磁（14）。

5.根据权利要求2所述的立方体卫星制动帆离轨装置，其特征在于：两个带状弹簧桅杆（15）重叠，缠绕在卷筒（9）外壁，其一端与卷轴（11）的卷筒（9）固连，另一端分别穿过位于外腔两侧的桅杆导槽（3）并且通过系绳与帆存储室（20）连接。

6.根据权利要求2所述的立方体卫星制动帆离轨装置，其特征在于：所述桅杆限位装置（16）包括弧形限位主体（17）、限位细轴（18）和第一轴承（19），若干根相互平行的限位细轴（18）沿弧形限位主体（17）侧壁均匀分布，每根限位细轴（18）上设有两个第一轴承（19），弧形限位主体（17）顶部与上端盖（6）固连，底部与底板（25）固连，弧形限位主体（17）的开口朝向分室（1）的外腔。

7.根据权利要求2所述的立方体卫星制动帆离轨装置，其特征在于：所述帆存储室（20）为与分室（1）外腔形状匹配的棱柱形盒体，包括无盖盒体（22）、盒轴（24）、盒盖（21）、第二轴承（23）、薄膜帆和烧线分离机构，薄膜帆折叠后设置在无盖盒体（22）内，盒盖（21）通过盒轴（24）与无盖盒体（22）的无盖端转动连接，烧线分离机构设置在无盖盒体（22）顶部，且烧线分离机构位于盒盖（21）的开口端，用于控制盒盖（21）的打开，无盖盒体（22）上与盒盖（21）相对的一角设有第二轴承（23），第二轴承（23）与带状弹簧桅杆（15）接触，盒轴（24）位于无盖盒体（22）开口端底部，盒盖（21）自上向下打开。

8.根据权利要求2所述的立方体卫星制动帆离轨装置，其特征在于：一个立方体卫星制动帆离轨子装置位于另一个立方体卫星制动帆离轨子装置的分隔板（27）的顶部，两个立方体卫星制动帆离轨子装置的帆存储室（20）的打开方向相差90度，使得四个帆存储室（20）分别向四个不同的方向打开。

9.根据权利要求1所述的立方体卫星制动帆离轨装置，其特征在于：所述分隔板（27）两侧设有开口（26），用于配置烧线分离机构。

10.根据权利要求1所述的立方体卫星制动帆离轨装置，其特征在于：所述立方体卫星制动帆离轨装置的大小占用整个立方体卫星1U，即10cm*10cm*10cm的空间。