[发明专利]摆臂式贴片装置和贴装方法

说明书

技术领域

本发明涉及电路板的元件贴片装置和贴装方法。

背景技术

现有的电路板上电子元件的贴装方式，主要有：电路板平台X、Y轴方向运动，贴装头固定，贴装头为转盘运动方式；或，电路板平台固定，贴装头呈X、Y轴移动的方式；或，电路板平台沿一个方向运动，贴装头沿另一方向运动，两者之间形成X、Y轴方向的运动。这些贴装方式，相对地贴装头运动时间较长，影响了贴装速度，严重制约了贴装效率。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种提高贴装效率的摆臂式贴片装置。

本发明的目的之二在于提供一种提高贴装效率的摆臂式贴装方法。

本发明的目的之一可以这样实现，设计一种摆臂式贴片装置，包括机架、设置在机架上的运输平台，在机架上安装旋转臂系统，旋转臂系统设置在运输平台的一侧；旋转臂系统上设有两条摆臂，两条摆臂之间呈90°布置，摆臂上沿摆臂长度方向安装贴装模组，旋转臂系统的两侧设有供料器。

进一步地，旋转臂系统包括臂安装座、线性导轨、旋转电机、升降电机、升降丝杆、丝杆螺母、摆臂连接板、丝杆固定座、丝杆支撑座、第一摆臂、第二摆臂、第一贴装模组、第二贴装模组，臂安装座的一端安装在旋转电机的输出端上，旋转电机安装在机架上，臂安装座的另一端安装升降电机，中间段上设有线性导轨，摆臂连接板安装在线性导轨上，摆臂连接板上设置丝杆运动副，丝杆运动副的丝杆螺母安装在摆臂连接板上，丝杆运动副的升降丝杆安装在丝杆固定座、丝杆支撑座上，丝杆固定座、丝杆支撑座固定在臂安装座上，升降丝杆的一端与升降电机的输出端连接，丝杆螺母旋套在升降丝杆上；第一摆臂、第二摆臂安装在摆臂连接板上，第一摆臂与第二摆臂之间呈90°，第一贴装模组安装在第一摆臂上，第二贴装模组安装在第二摆臂上，第一贴装模组的贴装头与第二贴装模组的贴装头处于同一水平高度。

进一步地，第一摆臂的自由端或/和第二摆臂的自由端上设置视觉装置。

进一步地，运输平台包括X向移动平台、Y向移动平台、运输台，运输台安装在Y向移动平台上，Y向移动平台安装在X向移动平台上。

进一步地，所述第一摆臂和第二摆臂，包括主臂和加强臂，主臂的固定座固定在摆臂连接板上，加强臂的固定座固定在摆臂连接板上，加强臂的自由端与主臂的自由端固定连接。

更进一步地，主臂和加强臂之间设置加强筋板。

本发明的目的之二可以这样实现，设计一种摆臂式贴片方法，包括以下步骤：

A、在机架上设置输送电路板的可X、Y轴移动的运输平台和旋转臂系统，旋转臂系统设置两条摆臂，摆臂上分别安装贴装模组，旋转臂系统的两侧设有供料器；

B、两条摆臂呈90°布置，两条摆臂上的贴装模组的贴装头处于同一水平高度；

C、贴片时，旋转臂系统上第一摆臂贴装模组的贴装头在供料器上吸取元件，第二摆臂贴装模组的贴装头在运输平台的电路板上贴装元件；

D、吸取和贴装完成后，两条摆臂上升并旋转90°，旋转到位后，两条摆臂下降，第二摆臂贴装模组的贴装头在供料器上吸取元件，第一摆臂贴装模组的贴装头在运输平台的电路板上贴装元件；运输平台同步输送电路板到达贴装工位；

E、吸取和贴装完成后，两条摆臂上升并逆旋转90°，两条摆臂下降，运输平台同步输送电路板到达贴装工位，重复步骤C，直至完成所有贴装工作。

本发明改变了传统的贴装方式，减少了贴装头的运动时间，也简化了结构，节约制作成本，提高了贴装效率。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的示意图；

图2是本发明较佳实施例之旋转臂系统之一的示意图；

图3是本发明较佳实施例之旋转臂系统之一的分解示意图；

图4是本发明较佳实施例之旋转臂系统之二的示意图；

图5是本发明较佳实施例之旋转臂系统之二的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的描述。

一种摆臂式贴片方法，包括以下步骤：

A、在机架上设置输送电路板的可X、Y轴移动的运输平台和旋转臂系统，旋转臂系统设置两条摆臂，摆臂上分别安装贴装模组，旋转臂系统的两侧设有供料器；

B、两条摆臂呈90°布置，两条摆臂上的贴装模组的贴装头处于同一水平高度；

C、贴片时，旋转臂系统上第一摆臂贴装模组的贴装头在供料器上吸取元件，第二摆臂贴装模组的贴装头在运输平台的电路板上贴装元件；